{"id":15881,"date":"2026-10-14T04:50:09","date_gmt":"2026-10-14T04:50:09","guid":{"rendered":"http:\/\/french.arabpsychology.com\/theorists\/judea-pearl-1936-a-nos-jours-causalite-psychologie\/"},"modified":"2026-10-14T04:50:09","modified_gmt":"2026-10-14T04:50:09","slug":"judea-pearl-1936-a-nos-jours-causalite-psychologie","status":"publish","type":"psych_theorist","link":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/?psych_theorist=judea-pearl-1936-a-nos-jours-causalite-psychologie","title":{"rendered":"Judea Pearl &#8211; 1936 \u00e0 nos jours"},"content":{"rendered":"<p>L&rsquo;histoire des sciences computationnelles et de l&rsquo;\u00e9pist\u00e9mologie contemporaine est jalonn\u00e9e de ruptures conceptuelles majeures, mais peu d&rsquo;entre elles ont transform\u00e9 aussi radicalement notre compr\u00e9hension de l&rsquo;intelligence, de l&rsquo;incertitude et du raisonnement que l&rsquo;\u0153uvre monumentale de <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/amturing.acm.org\/award_winners\/pearl_2658896.cfm\">Judea Pearl<\/a>. N\u00e9 en 1936 \u00e0 Tel Aviv, ce chercheur isra\u00e9lo-am\u00e9ricain, laur\u00e9at du prestigieux prix Turing en 2011, a consacr\u00e9 plus d&rsquo;un demi-si\u00e8cle \u00e0 combler le foss\u00e9 vertigineux qui s\u00e9pare la pure corr\u00e9lation statistique de l&rsquo;intuition causale humaine. Alors que l&rsquo;intelligence artificielle du vingti\u00e8me si\u00e8cle oscillait entre le d\u00e9terminisme rigide d&rsquo;une logique symbolique incapable d&rsquo;appr\u00e9hender le flou du monde r\u00e9el et les approches purement connexionnistes r\u00e9duisant l&rsquo;apprentissage \u00e0 une optimisation aveugle, Pearl a \u00e9labor\u00e9 une troisi\u00e8me voie : celle d&rsquo;une formalisation math\u00e9matique rigoureuse de la pens\u00e9e probabiliste, suivie de l&rsquo;\u00e9dification d&rsquo;une th\u00e9orie compl\u00e8te de la causalit\u00e9 structurale.<\/p>\n<p>L&rsquo;impact de Judea Pearl d\u00e9passe largement les fronti\u00e8res de l&rsquo;informatique th\u00e9orique. En introduisant au d\u00e9but des ann\u00e9es 1980 les <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/plato.stanford.edu\/entries\/probability-bayes\/\">r\u00e9seaux bay\u00e9siens<\/a>, il a fourni aux sciences cognitives, \u00e0 la m\u00e9decine, \u00e0 la robotique et \u00e0 la statistique moderne un langage universel pour repr\u00e9senter les connaissances incertaines et propager les croyances de mani\u00e8re computationnellement traitable. Pourtant, loin de se reposer sur ce triomphe qui avait d\u00e9j\u00e0 r\u00e9volutionn\u00e9 le domaine de l&rsquo;intelligence artificielle, Pearl a op\u00e9r\u00e9 au tournant des ann\u00e9es 1990 une seconde r\u00e9volution, plus audacieuse encore. Constatant les limites r\u00e9dhibitoires des probabilit\u00e9s classiques face aux questions fondamentales du \u00ab pourquoi \u00bb et du \u00ab que se passerait-il si \u00bb, il a brav\u00e9 le dogme statistique s\u00e9culaire initi\u00e9 par Karl Pearson et Ronald Fisher, selon lequel la causalit\u00e9 ne serait qu&rsquo;une illusion non math\u00e9matisable ou une simple corr\u00e9lation robuste. En cr\u00e9ant le mod\u00e8le causal structurel, le calcul des interventions (le c\u00e9l\u00e8bre <em>do-calculus<\/em>) et une th\u00e9orie formelle des contrefactuels, Judea Pearl a dot\u00e9 la science d&rsquo;outils formels permettant d&rsquo;interroger directement la r\u00e9alit\u00e9 contrefactuelle et interventionnelle.<\/p>\n<p>Explorer l&rsquo;itin\u00e9raire intellectuel de Judea Pearl, de ses premi\u00e8res d\u00e9couvertes en ing\u00e9nierie jusqu&rsquo;\u00e0 ses plaidoyers contemporains pour une intelligence artificielle causale capable de surpasser le simple ajustement de courbes de l&rsquo;<a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/nature14539\">apprentissage profond<\/a>, revient \u00e0 plonger dans l&rsquo;une des aventures intellectuelles les plus f\u00e9condes du si\u00e8cle \u00e9coul\u00e9. Ce voyage traverse la formalisation des graphes acycliques dirig\u00e9s, la r\u00e9solution d\u00e9finitive du paradoxe de Simpson, l&rsquo;analyse philosophique du libre arbitre et de la responsabilit\u00e9 morale, ainsi que la refondation m\u00e9thodologique de l&rsquo;\u00e9pid\u00e9miologie et des sciences sociales. \u00c0 travers son \u0153uvre, Pearl ne s&rsquo;est pas content\u00e9 de programmer des machines : il a r\u00e9v\u00e9l\u00e9 l&rsquo;architecture logique de notre propre imagination, d\u00e9montrant avec une clart\u00e9 limpide que la v\u00e9ritable intelligence ne r\u00e9side pas dans l&rsquo;accumulation passive de donn\u00e9es, mais dans la capacit\u00e9 \u00e0 b\u00e2tir des mod\u00e8les du monde pour en sonder les myst\u00e8res inobserv\u00e9s et les futurs possibles.<\/p>\n<h2>1. Biographie intellectuelle et gen\u00e8se scientifique de Judea Pearl<\/h2>\n<h3>1.1 Les premi\u00e8res ann\u00e9es et la formation acad\u00e9mique<\/h3>\n<p>Judea Pearl na\u00eet en 1936 \u00e0 Tel Aviv, au sein d&rsquo;une famille profond\u00e9ment impr\u00e9gn\u00e9e de culture humaniste et de rigueur intellectuelle, dans ce qui \u00e9tait alors la Palestine sous mandat britannique. D\u00e8s son plus jeune \u00e2ge, il manifeste une curiosit\u00e9 insatiable pour les ph\u00e9nom\u00e8nes physiques et une inclination marqu\u00e9e pour les structures abstraites des math\u00e9matiques. \u00c9lev\u00e9 \u00e0 Bnei Brak, une ville o\u00f9 cohabitent traditions s\u00e9culaires et ferveur pionni\u00e8re, Pearl est fascin\u00e9 par la m\u00e9canique du monde naturel, cherchant spontan\u00e9ment \u00e0 d\u00e9composer chaque m\u00e9canisme en ses \u00e9l\u00e9ments constituants pour en comprendre le fonctionnement intime. Cette disposition d&rsquo;esprit analytique le conduit naturellement vers des \u00e9tudes d&rsquo;ing\u00e9nierie \u00e9lectrique au sein du prestigieux <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.technion.ac.il\/en\/\">Technion &#8211; Institut de technologie d&rsquo;Isra\u00ebl<\/a> \u00e0 Ha\u00effa. Il y obtient son baccalaur\u00e9at universitaire en sciences en 1960, d\u00e9veloppant une ma\u00eetrise approfondie de la th\u00e9orie des circuits, de l&rsquo;\u00e9lectromagn\u00e9tisme et des \u00e9quations diff\u00e9rentielles qui r\u00e9gissent les syst\u00e8mes physiques dynamiques.<\/p>\n<p>Anim\u00e9 par la volont\u00e9 d&rsquo;approfondir les aspects fondamentaux de la physique appliqu\u00e9e et du traitement de l&rsquo;information, Judea Pearl \u00e9migre aux \u00c9tats-Unis au d\u00e9but des ann\u00e9es 1960 pour poursuivre sa formation aux cycles sup\u00e9rieurs. Il rejoint d&rsquo;abord le Newark College of Engineering (aujourd&rsquo;hui le New Jersey Institute of Technology), o\u00f9 il d\u00e9croche une ma\u00eetrise en g\u00e9nie \u00e9lectrique en 1961, avant d&rsquo;int\u00e9grer l&rsquo;Universit\u00e9 Rutgers pour obtenir une ma\u00eetrise en physique en 1965. Cette double comp\u00e9tence en ing\u00e9nierie des syst\u00e8mes et en physique th\u00e9orique culmine avec l&rsquo;obtention de son doctorat en g\u00e9nie \u00e9lectrique \u00e0 l&rsquo;\u00c9cole polytechnique de Brooklyn (aujourd&rsquo;hui la New York University Tandon School of Engineering) la m\u00eame ann\u00e9e. Sa th\u00e8se doctorale, r\u00e9dig\u00e9e sous la direction de mentors exigeants, explore les propri\u00e9t\u00e9s \u00e9lectromagn\u00e9tiques et les dynamiques de vortex dans les films supraconducteurs, un sujet \u00e0 la pointe de la physique du solide de l&rsquo;\u00e9poque qui pr\u00e9figure les architectures mat\u00e9rielles \u00e9mergentes.<\/p>\n<p>Recrut\u00e9 par les c\u00e9l\u00e8bres laboratoires de recherche de la <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.rca.com\/\">Radio Corporation of America (RCA)<\/a> \u00e0 Princeton, puis par la division de recherche de l&rsquo;Electronic Memories, Inc., Pearl travaille activement sur la conception de m\u00e9moires supraconductrices \u00e0 base d&rsquo;effet Josephson et sur des dispositifs de stockage d&rsquo;information \u00e0 haute densit\u00e9. Durant ces ann\u00e9es industrielles, il publie d&rsquo;importantes contributions sur la th\u00e9orie du traitement du signal, les propri\u00e9t\u00e9s param\u00e9triques des mat\u00e9riaux magn\u00e9tiques et la physique de l&rsquo;information. Cependant, son esprit s&rsquo;\u00e9mancipe progressivement des contingences strictement mat\u00e9rielles du mat\u00e9riel \u00e9lectronique. L&rsquo;av\u00e8nement des premiers ordinateurs num\u00e9riques et l&rsquo;\u00e9mergence des concepts cybern\u00e9tiques le poussent \u00e0 s&rsquo;interroger sur la nature m\u00eame du traitement de l&rsquo;information : comment concevoir des algorithmes capables de prendre des d\u00e9cisions optimales face \u00e0 des signaux bruit\u00e9s et fragmentaires ?<\/p>\n<p>Ce questionnement existentiel pour un ing\u00e9nieur de son calibre le conduit \u00e0 franchir le pas acad\u00e9mique d\u00e9finitif. En 1969, Judea Pearl est recrut\u00e9 par l&rsquo;Universit\u00e9 de Californie \u00e0 Los Angeles (<a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.ucla.edu\/\">UCLA<\/a>) au sein du d\u00e9partement d&rsquo;informatique nouvellement cr\u00e9\u00e9 dans le sillage des pionniers d&rsquo;ARPANET. Ce tournant marque le d\u00e9but d&rsquo;une r\u00e9orientation disciplinaire spectaculaire vers l&rsquo;intelligence artificielle, un domaine alors domin\u00e9 par les promesses mirifiques mais fragiles de la logique symbolique. \u00c0 UCLA, Pearl commence par \u00e9tudier la th\u00e9orie des graphes appliqu\u00e9e \u00e0 l&rsquo;optimisation combinatoire et publie en 1984 un ouvrage de r\u00e9f\u00e9rence sur les heuristiques de recherche, intitul\u00e9 <em>Heuristics: Intelligent Search Strategies for Computer Problem Solving<\/em>. Cet ouvrage fondamental th\u00e9orise les algorithmes d&rsquo;exploration arborescente tels que A* et pose les bases m\u00e9thodologiques d&rsquo;une r\u00e9flexion qui ne cessera de hanter le chercheur : la mod\u00e9lisation de la rationalit\u00e9 humaine sous contrainte computationnelle.<\/p>\n<h3>1.2 \u00c9mergence de l&rsquo;int\u00e9r\u00eat pour l&rsquo;incertitude et la mod\u00e9lisation cognitive<\/h3>\n<p>Au d\u00e9but des ann\u00e9es 1980, le paysage de l&rsquo;intelligence artificielle est domin\u00e9 de mani\u00e8re quasi h\u00e9g\u00e9monique par le paradigme des syst\u00e8mes experts. Ces syst\u00e8mes, reposant sur des moteurs d&rsquo;inf\u00e9rence fonctionnant en logique formelle du premier ordre et exploitant de vastes bases de r\u00e8gles d\u00e9terministes de type \u00ab SI condition ALORS action \u00bb, pr\u00e9tendent rivaliser avec les sp\u00e9cialistes humains dans des domaines pointus comme le diagnostic m\u00e9dical ou la prospection g\u00e9ologique. Pourtant, Judea Pearl per\u00e7oit avec une lucidit\u00e9 critique les failles b\u00e9antes de cette approche. Confront\u00e9s \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9 empirique, ces syst\u00e8mes s&rsquo;effondrent sous le poids de leur propre rigidit\u00e9 combinatoire. Le monde r\u00e9el n&rsquo;est ni binaire ni parfaitement observable ; il est satur\u00e9 de bruit, d&rsquo;exceptions impr\u00e9vues, de donn\u00e9es manquantes et d&rsquo;ambigu\u00eft\u00e9s contextuelles que la logique bool\u00e9enne classique se r\u00e9v\u00e8le incapable de traiter sans introduire une explosion intol\u00e9rable de micro-r\u00e8gles contradictoires.<\/p>\n<p>Les pionniers des syst\u00e8mes experts, conscients de ce probl\u00e8me, avaient tent\u00e9 d&rsquo;adjoindre \u00e0 leurs architectures des rustines num\u00e9riques ad hoc, telles que les coefficients de certitude du syst\u00e8me MYCIN ou les logiques floues naissantes. Pearl rejette cat\u00e9goriquement ces exp\u00e9dients non fond\u00e9s, soulignant qu&rsquo;ils violent les principes les plus \u00e9l\u00e9mentaires de la coh\u00e9rence inductive et conduisent rapidement \u00e0 des d\u00e9rives inf\u00e9rentielles aberrantes. Il observe que l&rsquo;esprit humain, confront\u00e9 au doute et \u00e0 la contingence, ne proc\u00e8de pas par accumulation de r\u00e8gles d\u00e9terministes fragilis\u00e9es par des pond\u00e9rations arbitraires, mais d\u00e9ploie une intuition ph\u00e9nom\u00e9nologique sophistiqu\u00e9e, capable d&rsquo;\u00e9valuer la vraisemblance relative d&rsquo;hypoth\u00e8ses concurrentes \u00e0 la lumi\u00e8re d&rsquo;indices perceptifs parcellaires. Cette intuition humaine n&rsquo;est pas le fruit d&rsquo;un calcul global omniscient, mais d&rsquo;une organisation modulaire et distribu\u00e9e de la pens\u00e9e.<\/p>\n<p>C&rsquo;est \u00e0 cette \u00e9poque que Judea Pearl op\u00e8re un choix intellectuel \u00e0 contre-courant des dogmes \u00e9tablis de l&rsquo;informatique : il entreprend de r\u00e9habiliter le formalisme probabiliste, issu des travaux du r\u00e9v\u00e9rend Thomas Bayes et de Pierre-Simon de Laplace, pour mod\u00e9liser le jugement humain et l&rsquo;architecture cognitive des syst\u00e8mes intelligents. \u00c0 l&rsquo;\u00e9poque, la majorit\u00e9 des chercheurs en intelligence artificielle m\u00e9prisaient les probabilit\u00e9s, les jugeant trop lourdes sur le plan computationnel en raison de la n\u00e9cessit\u00e9 de manipuler des tables de probabilit\u00e9s conjointes de taille exponentielle par rapport au nombre de variables. Pearl per\u00e7oit imm\u00e9diatement l&rsquo;erreur fondamentale de ses pairs : l&rsquo;esprit humain ne calcule pas des int\u00e9grales sur des espaces continus \u00e0 mille dimensions, mais exploite des propri\u00e9t\u00e9s d&rsquo;ind\u00e9pendance conditionnelle locale.<\/p>\n<p>En s&rsquo;inspirant des m\u00e9canismes psychologiques de l&rsquo;attention et de la cat\u00e9gorisation, Pearl d\u00e9montre que l&rsquo;incertitude n&rsquo;est pas une anomalie \u00e9pist\u00e9mique \u00e0 \u00e9liminer, mais l&rsquo;\u00e9l\u00e9ment central de toute cognition adaptative. Pour mod\u00e9liser cette capacit\u00e9, il est imp\u00e9ratif de repr\u00e9senter explicitement les relations de d\u00e9pendance informationnelle qui lient les concepts entre eux. Ce constat fondateur marque l&rsquo;acte de naissance d&rsquo;un programme de recherche qui allait non seulement sortir l&rsquo;intelligence artificielle de son \u00ab deuxi\u00e8me hiver \u00bb, mais \u00e9galement poser les jalons d&rsquo;une refonte compl\u00e8te de la mod\u00e9lisation cognitive computationnelle. Pearl comprend que la structure topologique de nos connaissances pr\u00e9c\u00e8de et conditionne le calcul de nos croyances.<\/p>\n<h2>2. Les r\u00e9seaux bay\u00e9siens : R\u00e9volutionner le raisonnement probabiliste<\/h2>\n<h3>2.1 Fondements formels des r\u00e9seaux bay\u00e9siens<\/h3>\n<p>L&rsquo;acte fondateur de la r\u00e9volution probabiliste op\u00e9r\u00e9e par Judea Pearl est mat\u00e9rialis\u00e9 par la publication en 1988 de son ouvrage majeur, <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/book\/9780080514895\/probabilistic-reasoning-in-intelligent-systems\"><em>Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems: Networks of Plausible Inference<\/em><\/a>. Dans ce trait\u00e9, Pearl formalise pour la premi\u00e8re fois le concept de <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Bayesian_network\">r\u00e9seau bay\u00e9sien<\/a>, une structure math\u00e9matique \u00e9l\u00e9gante unifiant la th\u00e9orie des graphes et le calcul des probabilit\u00e9s. Formellement, un r\u00e9seau bay\u00e9sien est un graphe orient\u00e9 acyclique (DAG, pour <em>Directed Acyclic Graph<\/em>) not\u00e9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"G = (V, E)\">$G = (V, E)$<\/span>, o\u00f9 l&rsquo;ensemble des n\u0153uds <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"V\">$V$<\/span> repr\u00e9sente des variables al\u00e9atoires discr\u00e8tes ou continues, et l&rsquo;ensemble des arcs orient\u00e9s <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"E\">$E$<\/span> encode des d\u00e9pendances statistiques directes entre ces variables. L&rsquo;acyclicit\u00e9 du graphe garantit l&rsquo;absence de boucles causales ou informationnelles directes, permettant d&rsquo;ordonner topologiquement les variables du mod\u00e8le.<\/p>\n<p>La puissance conceptuelle de ce formalisme r\u00e9side dans le th\u00e9or\u00e8me de factorisation de la probabilit\u00e9 conjointe. Soit un ensemble de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"n\">$n$<\/span> variables al\u00e9atoires <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X = {X_1, X_2, dots, X_n}\">$X = {X_1, X_2, dots, X_n}$<\/span>. Sans hypoth\u00e8se simplificatrice, la loi de probabilit\u00e9 conjointe <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(X_1, X_2, dots, X_n)\">$P(X_1, X_2, dots, X_n)$<\/span> n\u00e9cessite la sp\u00e9cification d&rsquo;un nombre exponentiel de param\u00e8tres (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"2^n - 1\">$2^n &#8211; 1$<\/span> dans le cas de variables binaires), ce qui rend le stockage et l&rsquo;inf\u00e9rence totalement insolubles pour des syst\u00e8mes complexes. Un r\u00e9seau bay\u00e9sien r\u00e9sout cette mal\u00e9diction de la dimensionnalit\u00e9 en exploitant la propri\u00e9t\u00e9 markovienne locale : chaque variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X_i\">$X_i$<\/span> est conditionnellement ind\u00e9pendante de ses non-descendants dans le graphe, sachant ses parents directs <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"\\text{Pa}(X_i)\">$\\text{Pa}(X_i)$<\/span>. En vertu de cette propri\u00e9t\u00e9, la distribution conjointe se factorise de mani\u00e8re remarquablement compacte sous la forme du produit canonique :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">P(X_1, X_2, &#8230;, X_n) = &prod; P(X_i | Pa(X_i))<\/p>\n<p>Cette d\u00e9composition modulaire r\u00e9duit drastiquement le nombre de param\u00e8tres n\u00e9cessaires, rendant la mod\u00e9lisation de syst\u00e8mes comptant des centaines, voire des milliers de variables, parfaitement accessible aux ordinateurs modernes. Cependant, pour que ce formalisme soit pleinement op\u00e9rationnel, il \u00e9tait indispensable de pouvoir lire directement sur la structure du graphe les ind\u00e9pendances conditionnelles induites par cette factorisation. C&rsquo;est ici que Pearl r\u00e9alise l&rsquo;une de ses perc\u00e9es math\u00e9matiques les plus c\u00e9l\u00e8bres : l&rsquo;invention du crit\u00e8re de <strong>d-s\u00e9paration<\/strong> (s\u00e9paration directionnelle). La d-s\u00e9paration permet de d\u00e9terminer de mani\u00e8re purement algorithmique si deux ensembles de variables <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> sont conditionnellement ind\u00e9pendants \u00e9tant donn\u00e9 un troisi\u00e8me ensemble de variables observ\u00e9es <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>.<\/p>\n<p>Le crit\u00e8re de d-s\u00e9paration repose sur l&rsquo;analyse de tous les chemins non orient\u00e9s reliant un n\u0153ud de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> \u00e0 un n\u0153ud de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>, et examine le comportement des n\u0153uds interm\u00e9diaires selon trois configurations topologiques \u00e9l\u00e9mentaires :<br \/>\nles cha\u00eenes causales directes (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\rightarrow B \\rightarrow C\">$A \\rightarrow B \\rightarrow C$<\/span>), les bifurcations ou causes communes (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\leftarrow B \\rightarrow C\">$A \\leftarrow B \\rightarrow C$<\/span>), et les structures en collision (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\rightarrow B \\leftarrow C\">$A \\rightarrow B \\leftarrow C$<\/span>), souvent appel\u00e9es <em>collisionneurs<\/em> ou configurations en V. Pearl d\u00e9montre math\u00e9matiquement qu&rsquo;un chemin est bloqu\u00e9 par l&rsquo;ensemble de conditionnement <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> si l&rsquo;une des conditions suivantes est remplie :<\/p>\n<ul>\n<li>Le chemin contient un n\u0153ud non-collisionneur (cha\u00eene ou bifurcation) qui appartient \u00e0 l&rsquo;ensemble <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>.<\/li>\n<li>Le chemin contient un n\u0153ud collisionneur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"B\">$B$<\/span> tel que ni <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"B\">$B$<\/span> ni aucun de ses descendants dans le graphe n&rsquo;appartient \u00e0 l&rsquo;ensemble <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Cette d\u00e9couverte formelle permet de d\u00e9duire instantan\u00e9ment des relations d&rsquo;ind\u00e9pendance conditionnelle complexes sans jamais recourir \u00e0 des calculs d&rsquo;int\u00e9grales ou \u00e0 des manipulations alg\u00e9briques laborieuses de tables de probabilit\u00e9s.<\/p>\n<p>Pour rendre ces r\u00e9seaux dynamiques et capables de r\u00e9agir en temps r\u00e9el \u00e0 l&rsquo;arriv\u00e9e d&rsquo;observations fragmentaires, Pearl con\u00e7oit ensuite l&rsquo;algorithme de <strong>propagation de croyances<\/strong> (<em>belief propagation<\/em>). Con\u00e7u initialement pour les arbres et les polytrees (graphes sans cycles non orient\u00e9s), cet algorithme distribue l&rsquo;inf\u00e9rence exacte par un m\u00e9canisme \u00e9l\u00e9gant de passage de messages locaux entre n\u0153uds voisins. Chaque variable agit comme un processeur autonome qui re\u00e7oit des messages de ses parents (repr\u00e9sentant le soutien d\u00e9ductif ou pr\u00e9dictif descendant) et de ses enfants (repr\u00e9sentant le soutien diagnostique ou inductif ascendant), met \u00e0 jour sa croyance marginale locale \u00e0 l&rsquo;aide du th\u00e9or\u00e8me de Bayes, puis transmet de nouveaux messages \u00e0 ses voisins. Ce paradigme algorithmique distribu\u00e9 \u00e9vite tout goulot d&rsquo;\u00e9tranglement centralis\u00e9 et r\u00e9sout le probl\u00e8me de l&rsquo;actualisation bay\u00e9sienne en temps lin\u00e9aire par rapport au nombre de n\u0153uds du graphe.<\/p>\n<h3>2.2 Parall\u00e8les avec la psychologie du traitement de l&rsquo;information<\/h3>\n<p>D\u00e8s la conception de ses r\u00e9seaux bay\u00e9siens, Judea Pearl n&rsquo;a jamais envisag\u00e9 son travail comme une simple contribution d&rsquo;ing\u00e9nierie math\u00e9matique destin\u00e9e \u00e0 optimiser des calculs sur silicium. Dans son esprit, le formalisme des graphes probabilistes constituait une tentative explicite de percer le myst\u00e8re computationnel de la cognition humaine. Il existe en effet une parent\u00e9 conceptuelle frappante entre l&rsquo;architecture de la propagation de croyances et le fonctionnement des r\u00e9seaux neuronaux biologiques du cerveau. Tout comme les assembl\u00e9es de neurones du cortex c\u00e9r\u00e9bral communiquent par des d\u00e9charges synaptiques locales sans qu&rsquo;un chef d&rsquo;orchestre global ne supervise l&rsquo;activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale, l&rsquo;algorithme de Pearl parvient \u00e0 une coh\u00e9rence globale du syst\u00e8me \u00e0 partir de transactions informationnelles strictement circonscrites au voisinage topologique imm\u00e9diat de chaque n\u0153ud.<\/p>\n<p>Sur le plan de la psychologie cognitive, les r\u00e9seaux bay\u00e9siens apportent une solution formelle au probl\u00e8me classique de l&rsquo;int\u00e9gration multisensorielle et de la mise \u00e0 jour des croyances. Face \u00e0 une sc\u00e8ne visuelle complexe ou \u00e0 un discours ambigu, le syst\u00e8me perceptif humain ne fonctionne pas par d\u00e9ductions s\u00e9quentielles aveugles, mais par ajustements permanents de ses hypoth\u00e8ses internes \u00e0 la r\u00e9ception de nouveaux stimuli. Ce processus, que la psychologie computationnelle moderne qualifie aujourd&rsquo;hui de <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.frontiersin.org\/articles\/10.3389\/fpsyg.2012.00377\/full\">codage pr\u00e9dictif<\/a> sous l&rsquo;impulsion de chercheurs comme Karl Friston, a trouv\u00e9 ses premi\u00e8res racines computationnelles rigoureuses dans les m\u00e9canismes d&rsquo;inf\u00e9rence descendante (top-down) et ascendante (bottom-up) articul\u00e9s par Pearl au sein de ses structures graphiques.<\/p>\n<p>Un apport psychologique majeur r\u00e9side dans la mod\u00e9lisation \u00e9l\u00e9gante du ph\u00e9nom\u00e8ne d&rsquo;\u00ab \u00e9vacuation \u00bb ou d&rsquo;explication concurrente (<em>explaining away<\/em>). Consid\u00e9rons une configuration de type collisionneur o\u00f9 deux causes ind\u00e9pendantes, par exemple un cambriolage (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"C\">$C$<\/span>) et un l\u00e9ger s\u00e9isme (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"S\">$S$<\/span>), peuvent toutes deux d\u00e9clencher l&rsquo;alarme d&rsquo;une maison (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A\">$A$<\/span>). Avant toute observation de l&rsquo;alarme, la probabilit\u00e9 d&rsquo;un cambriolage et celle d&rsquo;un s\u00e9isme sont mutuellement ind\u00e9pendantes. Cependant, d\u00e8s lors que l&rsquo;alarme retentit (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A\">$A$<\/span> est observ\u00e9), la confirmation soudaine de l&rsquo;occurrence d&rsquo;un s\u00e9isme \u00e0 la radio r\u00e9duit instantan\u00e9ment la probabilit\u00e9 per\u00e7ue que l&rsquo;alarme ait \u00e9t\u00e9 caus\u00e9e par un cambriolage. Ce ph\u00e9nom\u00e8ne de comp\u00e9tition \u00e9pist\u00e9mique entre hypoth\u00e8ses rivales, observ\u00e9 de mani\u00e8re constante chez les \u00eatres humains, \u00e9tait impossible \u00e0 mod\u00e9liser correctement avec les syst\u00e8mes experts traditionnels sans introduire des r\u00e8gles d&rsquo;inhibition complexes et fragiles. Gr\u00e2ce aux propri\u00e9t\u00e9s de d-s\u00e9paration du collisionneur non conditionn\u00e9 qui devient actif d\u00e8s qu&rsquo;il est instanci\u00e9, Pearl a d\u00e9montr\u00e9 comment cette dynamique cognitive subtile \u00e9merge naturellement et in\u00e9vitablement de la simple topologie du graphe bay\u00e9sien.<\/p>\n<p>Par ailleurs, l&rsquo;utilisation de ces graphes probabilistes a permis d&rsquo;\u00e9clairer la mani\u00e8re dont le cerveau humain r\u00e9sout le compromis entre pr\u00e9cision inductive et charge cognitive. La m\u00e9moire de travail humaine est notoirement limit\u00e9e, incapable de jongler simultan\u00e9ment avec plus de quelques \u00e9l\u00e9ments d&rsquo;information distincts. En exploitant les fronti\u00e8res markoviennes (le <em>Markov blanket<\/em>) d\u00e9finies par Pearl \u2014 \u00e0 savoir l&rsquo;ensemble minimal constitu\u00e9 des parents d&rsquo;un n\u0153ud, de ses enfants et des autres parents de ses enfants, qui isole totalement ce n\u0153ud du reste du r\u00e9seau \u2014, l&rsquo;esprit humain peut focaliser ses ressources attentionnelles sur un sous-ensemble local et pertinent d&rsquo;hypoth\u00e8ses sans risquer de perdre la coh\u00e9rence du syst\u00e8me global. L&rsquo;\u0153uvre de Pearl sur les r\u00e9seaux bay\u00e9siens a ainsi servi de matrice \u00e9pist\u00e9mologique \u00e0 toute une g\u00e9n\u00e9ration de psychologues computationnels, \u00e0 l&rsquo;instar de David Marr, Josh Tenenbaum ou Thomas Griffiths, transformant profond\u00e9ment la mani\u00e8re dont la science appr\u00e9hende l&rsquo;esprit humain comme une machine pr\u00e9dictive bay\u00e9sienne optimale.<\/p>\n<h2>3. De la corr\u00e9lation \u00e0 la causalit\u00e9 : La rupture \u00e9pist\u00e9mologique<\/h2>\n<h3>3.1 La critique de l&rsquo;interdiction causale en statistique classique<\/h3>\n<p>Malgr\u00e9 l&rsquo;immense retentissement mondial de ses travaux sur les r\u00e9seaux bay\u00e9siens dans les ann\u00e9es 1980, Judea Pearl prend conscience, au fil de ses discussions avec des statisticiens, des m\u00e9decins et des philosophes, d&rsquo;un malaise \u00e9pist\u00e9mologique fondamental. Les r\u00e9seaux bay\u00e9siens, bien qu&rsquo;orient\u00e9s par des fl\u00e8ches sugg\u00e9rant intuitivement des directions d&rsquo;influence causale, demeurent au fond des objets purement observationnels. Math\u00e9matiquement, ils n&rsquo;encodent que des distributions de probabilit\u00e9s conditionnelles conjointes. Or, une distribution conjointe <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(X, Y)\">$P(X, Y)$<\/span> est strictement sym\u00e9trique sur le plan informationnel par la formule de Bayes : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(X|Y)P(Y) = P(Y|X)P(X)\">$P(X|Y)P(Y) = P(Y|X)P(X)$<\/span>. Elle permet de r\u00e9pondre \u00e0 des questions du type : \u00ab Quelle est la probabilit\u00e9 que le patient ait une maladie sachant qu&rsquo;il pr\u00e9sente tel sympt\u00f4me ? \u00bb, mais elle est fondamentalement muette lorsqu&rsquo;il s&rsquo;agit de pr\u00e9dire les cons\u00e9quences d&rsquo;une intervention d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e sur le monde.<\/p>\n<p>Pearl se heurte alors de plein fouet au dogme le plus rigide et le plus enracin\u00e9 de la statistique classique, forg\u00e9 \u00e0 la fin du XIXe et au d\u00e9but du XXe si\u00e8cle par des figures tut\u00e9laires telles que <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/plato.stanford.edu\/entries\/pearson\/\">Karl Pearson<\/a>, Francis Galton et <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.britannica.com\/biography\/Ronald-Aylmer-Fisher\">Ronald Aylmer Fisher<\/a>. Obs\u00e9d\u00e9 par le positivisme scientifique et soucieux de purger la statistique de toute m\u00e9taphysique ou t\u00e9l\u00e9ologie suspecte, Pearson avait d\u00e9cr\u00e9t\u00e9 avec une v\u00e9h\u00e9mence doctrinale que la causalit\u00e9 n&rsquo;\u00e9tait rien d&rsquo;autre qu&rsquo;un concept archa\u00efque, une survivance animiste de la philosophie aristot\u00e9licienne qui devait \u00eatre int\u00e9gralement dissoute dans la notion purement math\u00e9matique de corr\u00e9lation. L&rsquo;adage universellement r\u00e9p\u00e9t\u00e9 dans tous les amphith\u00e9\u00e2tres du monde \u2014 \u00ab corr\u00e9lation ne vaut pas causalit\u00e9 \u00bb (<em>cum hoc ergo propter hoc<\/em>) \u2014 s&rsquo;\u00e9tait ainsi mu\u00e9 en une v\u00e9ritable interdiction \u00e9pist\u00e9mologique, un tabou m\u00e9thodologique interdisant aux scientifiques d&rsquo;\u00e9crire des \u00e9quations formelles contenant des variables causales.<\/p>\n<p>Pearl entreprend une critique d\u00e9vastatrice et historiquement document\u00e9e de cette d\u00e9mission scientifique. Il fait remarquer l&rsquo;ironie tragique de la situation : la quasi-totalit\u00e9 des questions qui motivent la recherche empirique \u2014 qu&rsquo;il s&rsquo;agisse de savoir si le tabagisme cause le cancer du poumon, si une baisse des taux d&rsquo;int\u00e9r\u00eat relancera l&#8217;emploi, ou si un traitement m\u00e9dical sauvera des vies \u2014 sont des questions intrins\u00e8quement et exclusivement causales. En privant les chercheurs d&rsquo;un langage formel pour exprimer la causalit\u00e9, la statistique classique s&rsquo;\u00e9tait volontairement amput\u00e9e de la capacit\u00e9 \u00e0 formaliser les probl\u00e8mes les plus urgents de l&rsquo;humanit\u00e9. Le seul recours autoris\u00e9 par le dogme fisherien \u00e9tait l&rsquo;essai contr\u00f4l\u00e9 randomis\u00e9 (ECR, ou <em>Randomized Controlled Trial<\/em>). Cependant, lorsque l&rsquo;exp\u00e9rimentation physique directe s&rsquo;av\u00e8re impossible, immorale ou excessivement co\u00fbteuse (comme forcer des humains \u00e0 fumer pendant vingt ans pour observer l&rsquo;apparition de tumeurs), les statisticiens se retrouvaient th\u00e9oriquement d\u00e9sarm\u00e9s, r\u00e9duits \u00e0 employer des euph\u00e9mismes trompeurs comme les \u00ab facteurs de risque \u00bb, les \u00ab associations significatives \u00bb ou les \u00ab mod\u00e8les pr\u00e9dictifs \u00bb sans jamais oser trancher la question du m\u00e9canisme causal g\u00e9n\u00e9rateur.<\/p>\n<p>Cette carence m\u00e9thodologique n&rsquo;\u00e9tait pas seulement philosophique ; elle engendrait des paradoxes logiques insolubles au sein des donn\u00e9es purement observationnelles. Pearl rappelle l&rsquo;audace pionni\u00e8re du g\u00e9n\u00e9ticien am\u00e9ricain <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Sewall_Wright\">Sewall Wright<\/a> qui, d\u00e8s les ann\u00e9es 1920, avait d\u00e9velopp\u00e9 l&rsquo;analyse de chemin (<em>path analysis<\/em>) et os\u00e9 tracer des fl\u00e8ches causales pour \u00e9tudier l&rsquo;h\u00e9r\u00e9dit\u00e9 chez les cobayes. Mais les travaux de Wright avaient \u00e9t\u00e9 impitoyablement marginalis\u00e9s et rejet\u00e9s par l&rsquo;orthodoxie statistique men\u00e9e par Pearson et Fisher. Judea Pearl r\u00e9alise alors que le probl\u00e8me n&rsquo;\u00e9tait pas conceptuel mais linguistique : la science ne disposait pas d&rsquo;une alg\u00e8bre causale rigoureuse permettant de distinguer de mani\u00e8re syntaxique une observation passive d&rsquo;une intervention d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e. Pour lib\u00e9rer la science du joug de Pearson, il fallait cr\u00e9er de toutes pi\u00e8ces un nouveau formalisme math\u00e9matique capable d&rsquo;\u00e9tendre la th\u00e9orie des probabilit\u00e9s au-del\u00e0 des contraintes observationnelles.<\/p>\n<h3>3.2 Le paradoxe de Simpson revisit\u00e9 par le prisme structural<\/h3>\n<p>Pour illustrer de mani\u00e8re irr\u00e9futable l&rsquo;incapacit\u00e9 de la statistique pure \u00e0 r\u00e9soudre les probl\u00e8mes d\u00e9cisionnels sans le secours d&rsquo;un mod\u00e8le causal explicite, Judea Pearl s&#8217;empare de l&rsquo;un des casse-t\u00eates les plus c\u00e9l\u00e8bres de la discipline : le <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/plato.stanford.edu\/entries\/paradox-simpson\/\">paradoxe de Simpson<\/a> (ou paradoxe de Yule-Simpson). Ce ph\u00e9nom\u00e8ne math\u00e9matique troublant d\u00e9crit une situation dans laquelle une corr\u00e9lation ou une tendance observ\u00e9e au sein de plusieurs sous-groupes de donn\u00e9es s&rsquo;inverse de mani\u00e8re spectaculaire lorsque les sous-groupes sont agr\u00e9g\u00e9s en une seule population globale. Pendant pr\u00e8s d&rsquo;un si\u00e8cle, les manuels de statistique traitaient ce paradoxe comme une curiosit\u00e9 arithm\u00e9tique inh\u00e9rente aux fractions ou un simple probl\u00e8me d&rsquo;\u00e9chantillonnage, recommandant vaguement de \u00ab faire preuve de prudence \u00bb sans jamais fournir de crit\u00e8re formel et infaillible pour d\u00e9terminer s&rsquo;il fallait se fier aux donn\u00e9es agr\u00e9g\u00e9es ou aux donn\u00e9es stratifi\u00e9es pour prendre une d\u00e9cision.<\/p>\n<p>Consid\u00e9rons un exemple clinique classique formalis\u00e9 par Pearl. Des m\u00e9decins \u00e9valuent l&rsquo;efficacit\u00e9 d&rsquo;un nouveau m\u00e9dicament (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>) sur la gu\u00e9rison d&rsquo;une pathologie mortelle (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>). Les donn\u00e9es globales montrent que parmi les patients ayant pris le m\u00e9dicament, le taux de gu\u00e9rison est de 50 %, tandis que chez ceux qui ne l&rsquo;ont pas pris, il s&rsquo;\u00e9l\u00e8ve \u00e0 40 %. L&rsquo;analyse agr\u00e9g\u00e9e semble donc recommander le traitement avec enthousiasme. Cependant, lorsque les statisticiens s\u00e9parent la cohorte selon le sexe des patients (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>), une r\u00e9alit\u00e9 totalement inverse appara\u00eet : chez les hommes, le taux de gu\u00e9rison est de 70 % sans m\u00e9dicament et de seulement 60 % avec le m\u00e9dicament ; chez les femmes, il est de 30 % sans m\u00e9dicament et de 20 % avec le m\u00e9dicament. Autrement dit, le traitement est nocif pour les hommes, nocif pour les femmes, mais miraculeux pour la population g\u00e9n\u00e9rale !<\/p>\n<p>Cette situation engendre une paralysie d\u00e9cisionnelle totale. Faut-il administrer le m\u00e9dicament \u00e0 un patient qui entre dans la clinique si l&rsquo;on ignore son sexe, alors que le m\u00e9dicament est mortif\u00e8re d\u00e8s lors qu&rsquo;il est un homme et tout aussi mortif\u00e8re d\u00e8s lors qu&rsquo;elle est une femme ? Pearl d\u00e9montre que les probabilit\u00e9s math\u00e9matiques pures sont incapables de trancher ce dilemme car les donn\u00e9es num\u00e9riques brutes demeurent strictement identiques, qu&rsquo;une variable interm\u00e9diaire soit une cause commune (confondant) ou une cons\u00e9quence (m\u00e9diateur). La r\u00e9ponse ne r\u00e9side pas dans les chiffres, mais dans le processus g\u00e9n\u00e9rateur sous-jacent qui a gouvern\u00e9 la collecte des donn\u00e9es, c&rsquo;est-\u00e0-dire dans la structure causale du monde.<\/p>\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 son formalisme structural, Pearl apporte la solution d\u00e9finitive au paradoxe. Si la variable de stratification <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> (le sexe) est une <em>cause commune<\/em> \u00e0 la fois de la d\u00e9cision de prendre le traitement (par exemple, les femmes consomment plus volontiers ce m\u00e9dicament en raison d&rsquo;effets secondaires diff\u00e9rentiels) et de la gu\u00e9rison naturelle (les hommes ont une constitution biologique diff\u00e9rente leur conf\u00e9rant une meilleure survie globale), alors <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> agit comme un facteur de confusion parasitaire. Dans ce cas, et dans ce cas seulement, la corr\u00e9lation globale observ\u00e9e est pollu\u00e9e par une porte d\u00e9rob\u00e9e (<em>backdoor<\/em>). Pour mesurer l&rsquo;effet causal authentique, il est math\u00e9matiquement obligatoire de <strong>d\u00e9sagr\u00e9ger<\/strong> les donn\u00e9es, de contr\u00f4ler pour le sexe et de conclure sans \u00e9quivoque que le m\u00e9dicament est dangereux.<\/p>\n<p>En revanche, imaginons un sc\u00e9nario structurellement diff\u00e9rent o\u00f9 les tables de chiffres restent exactement les m\u00eames, mais o\u00f9 la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> ne d\u00e9signe plus le sexe, mais la baisse de la pression art\u00e9rielle cons\u00e9cutive \u00e0 la prise du m\u00e9dicament. Ici, <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> n&rsquo;est plus une cause en amont, mais un <em>m\u00e9diateur causal<\/em> interm\u00e9diaire situ\u00e9 directement sur le chemin reliant le m\u00e9dicament \u00e0 la gu\u00e9rison (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X \\rightarrow Z \\rightarrow Y\">$X \\rightarrow Z \\rightarrow Y$<\/span>). Si l&rsquo;on contr\u00f4le pour la pression art\u00e9rielle en d\u00e9sagr\u00e9geant les donn\u00e9es, on bloque artificiellement le m\u00e9canisme th\u00e9rapeutique m\u00eame par lequel le m\u00e9dicament gu\u00e9rit les patients ! Dans ce second sc\u00e9nario, il est math\u00e9matiquement imp\u00e9ratif de <strong>conserver les donn\u00e9es agr\u00e9g\u00e9es<\/strong>. Pearl a ainsi prouv\u00e9 avec \u00e9clat qu&rsquo;aucune analyse statistique aveugle, aucun algorithme de r\u00e9gression lin\u00e9aire ou de machine learning op\u00e9rant sur des donn\u00e9es sans graphe directionnel ne peut savoir s&rsquo;il convient de conditionner ou non. La structure causale n&rsquo;est pas une option interpr\u00e9tative : elle est la condition de possibilit\u00e9 de la rationalit\u00e9 d\u00e9cisionnelle.<\/p>\n<h2>4. L&rsquo;\u00c9chelle de la causalit\u00e9 : Les trois niveaux cognitifs fondamentaux<\/h2>\n<h3>4.1 Premier niveau : L&rsquo;association et l&rsquo;observation passive<\/h3>\n<p>Pour clarifier d\u00e9finitivement la hi\u00e9rarchie \u00e9pist\u00e9mologique qui gouverne le traitement de l&rsquo;information et l&rsquo;intelligence, Judea Pearl a introduit un cadre th\u00e9orique d&rsquo;une port\u00e9e universelle : l&rsquo;<strong>\u00c9chelle de la causalit\u00e9<\/strong> (<em>The Ladder of Causation<\/em>). Cette m\u00e9taphore structurante, d\u00e9velopp\u00e9e magistralement dans son ouvrage grand public <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.basicbooks.com\/titles\/judea-pearl\/the-book-of-why\/9780465097609\/\"><em>The Book of Why: The New Science of Cause and Effect<\/em><\/a> (co-\u00e9crit en 2018 avec Dana Mackenzie), hi\u00e9rarchise les types de connaissances en trois \u00e9chelons cognitifs herm\u00e9tiques les uns aux autres. Chaque \u00e9chelon se caract\u00e9rise par les questions qu&rsquo;il permet de poser, les op\u00e9rations math\u00e9matiques qu&rsquo;il autorise et les capacit\u00e9s cognitives qu&rsquo;il requiert.<\/p>\n<p>Le premier \u00e9chelon, situ\u00e9 \u00e0 la base de l&rsquo;\u00e9chelle, est celui de l&rsquo;<strong>association<\/strong> ou de l&rsquo;observation passive. L&rsquo;activit\u00e9 cognitive y est r\u00e9sum\u00e9e par l&rsquo;action de \u00ab voir \u00bb et s&rsquo;incarne dans la question fondamentale : <em>\u00ab Si j&rsquo;observe tel \u00e9v\u00e9nement ou tel sympt\u00f4me, que puis-je en d\u00e9duire sur la probabilit\u00e9 d&rsquo;observer tel autre ph\u00e9nom\u00e8ne ? \u00bb<\/em> Sur le plan formel, cet \u00e9chelon est exclusivement gouvern\u00e9 par le calcul des probabilit\u00e9s conditionnelles classiques, sous la forme canonique <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | X = x)\">$P(Y | X = x)$<\/span>. Il s&rsquo;agit d&rsquo;identifier des r\u00e9gularit\u00e9s statistiques, des corr\u00e9lations, des co-occurrences et des motifs r\u00e9currents dans les flux de donn\u00e9es sensorielles ou empiriques.<\/p>\n<p>Cet \u00e9chelon associatif constitue le domaine de pr\u00e9dilection du monde animal primaire et des formes les plus \u00e9l\u00e9mentaires d&rsquo;apprentissage adaptatif, telles que le conditionnement pavlovien. Un animal qui entend une cloche associe imm\u00e9diatement ce stimulus sonore \u00e0 l&rsquo;arriv\u00e9e imminente de nourriture sans n\u00e9cessairement comprendre les rouages m\u00e9caniques sous-jacents qui relient ces deux \u00e9v\u00e9nements. Mais la remarque la plus percutante de Judea Pearl concerne l&rsquo;informatique contemporaine : il d\u00e9montre que l&rsquo;\u00e9crasante majorit\u00e9 des syst\u00e8mes d&rsquo;intelligence artificielle modernes, y compris les r\u00e9seaux de neurones profonds les plus sophistiqu\u00e9s, les transformeurs g\u00e9n\u00e9ratifs et les algorithmes de reconnaissance d&rsquo;images, sont strictement confin\u00e9s \u00e0 ce premier \u00e9chelon. Ces architectures d&rsquo;apprentissage statistique excellent \u00e0 calculer des corr\u00e9lations massives dans des espaces \u00e0 haute dimension, mais elles demeurent fondamentalement passives. Elles ne font qu&rsquo;ajuster des courbes sur des donn\u00e9es observationnelles, restant incapables de concevoir la diff\u00e9rence conceptuelle entre un coq dont le chant annonce l&rsquo;aube et l&rsquo;aube qui se l\u00e8verait sans le coq.<\/p>\n<h3>4.2 Deuxi\u00e8me niveau : L&rsquo;intervention et l&rsquo;action directe<\/h3>\n<p>Le deuxi\u00e8me \u00e9chelon de l&rsquo;\u00e9chelle de la causalit\u00e9 franchit une fronti\u00e8re cognitive infranchissable pour les approches purement observationnelles : c&rsquo;est l&rsquo;\u00e9chelon de l&rsquo;<strong>intervention<\/strong> et de l&rsquo;action d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e. L&rsquo;activit\u00e9 cognitive ne se borne plus \u00e0 contempler passivement le monde, mais s&rsquo;incarne dans l&rsquo;acte de \u00ab faire \u00bb. La question canonique devient : <em>\u00ab Que se passera-t-il si nous prenons telle d\u00e9cision, si nous administrons tel traitement ou si nous modifions d\u00e9lib\u00e9r\u00e9ment l&rsquo;\u00e9tat de notre environnement ? \u00bb<\/em> Sur le plan symbolique, Pearl introduit ici une notation radicalement nouvelle qui n&rsquo;a aucun \u00e9quivalent dans la statistique du vingti\u00e8me si\u00e8cle : l&rsquo;op\u00e9rateur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do\">$do$<\/span>, conduisant \u00e0 l&rsquo;expression formelle <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X = x))\">$P(Y | do(X = x))$<\/span>.<\/p>\n<p>La distinction entre voir (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | X)\">$P(Y | X)$<\/span>) et agir (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X))\">$P(Y | do(X))$<\/span>) constitue le c\u0153ur battant de la pens\u00e9e pearlienne. Observer que le barom\u00e8tre baisse drastiquement permet d&rsquo;anticiper avec une tr\u00e8s forte probabilit\u00e9 la survenue d&rsquo;une temp\u00eate imminente : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(\\text{Temp\u00eate} | \\text{Barom\u00e8tre bas}) \\approx 1\">$P(\\text{Temp\u00eate} | \\text{Barom\u00e8tre bas}) \\approx 1$<\/span>. Cependant, si un individu intervient physiquement sur l&rsquo;aiguille du barom\u00e8tre pour la forcer \u00e0 pointer vers le bas, tout individu dot\u00e9 de bon sens sait que cela ne provoquera aucune temp\u00eate sur l&rsquo;oc\u00e9an : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(\\text{Temp\u00eate} | do(\\text{Barom\u00e8tre bas})) = P(\\text{Temp\u00eate})\">$P(\\text{Temp\u00eate} | do(\\text{Barom\u00e8tre bas})) = P(\\text{Temp\u00eate})$<\/span>. La corr\u00e9lation statistique s&rsquo;effondre instantan\u00e9ment sous l&rsquo;effet de l&rsquo;intervention humaine. Les probabilit\u00e9s conditionnelles traditionnelles sont structurellement incapables de faire cette distinction car elles traitent l&rsquo;information de mani\u00e8re sym\u00e9trique et non directionnelle.<\/p>\n<p>L&rsquo;acc\u00e8s \u00e0 ce deuxi\u00e8me \u00e9chelon marque l&rsquo;\u00e9mergence du comportement intentionnel, de la technologie et de l&rsquo;exp\u00e9rimentation scientifique m\u00e9thodique. Un nourrisson commence \u00e0 acc\u00e9der au deuxi\u00e8me \u00e9chelon lorsqu&rsquo;il jette d\u00e9lib\u00e9r\u00e9ment sa cuill\u00e8re au sol pour observer la gravit\u00e9 et tester les r\u00e9actions de ses parents. L&rsquo;homme des cavernes franchit ce seuil lorsqu&rsquo;il frotte deux morceaux de silex pour faire jaillir des \u00e9tincelles et produire du feu. Dans le domaine m\u00e9dical, c&rsquo;est ce deuxi\u00e8me niveau qui justifie la mise en place d&rsquo;essais cliniques rigoureux o\u00f9 l&rsquo;exp\u00e9rimentateur impose physiquement l&rsquo;attribution d&rsquo;une mol\u00e9cule th\u00e9rapeutique afin de briser les \u00e9ventuels facteurs de confusion qui biaisent les donn\u00e9es observationnelles. Toutefois, comme nous le verrons avec le calcul d&rsquo;intervention de Pearl, il est souvent possible de simuler math\u00e9matiquement cet \u00e9chelon interventionnel sans avoir \u00e0 intervenir physiquement dans la r\u00e9alit\u00e9, pourvu que l&rsquo;on dispose d&rsquo;un mod\u00e8le causal explicite.<\/p>\n<h3>4.3 Troisi\u00e8me niveau : Le contrefactuel et l&rsquo;imagination r\u00e9trospective<\/h3>\n<p>Au sommet de l&rsquo;\u00e9difice \u00e9pist\u00e9mologique tr\u00f4ne le troisi\u00e8me et ultime \u00e9chelon : celui du <strong>raisonnement contrefactuel<\/strong> et de l&rsquo;imagination r\u00e9trospective. Cet \u00e9chelon est caract\u00e9ris\u00e9 par l&rsquo;action d&rsquo;\u00ab imaginer \u00bb, de \u00ab regretter \u00bb et de sonder des r\u00e9alit\u00e9s alternatives. Il r\u00e9pond \u00e0 la question vertigineuse : <em>\u00ab Et si les choses s&rsquo;\u00e9taient d\u00e9roul\u00e9es autrement ? Si le patient n&rsquo;avait pas pris cette aspirine hier, son mal de t\u00eate aurait-il disparu aujourd&rsquo;hui ? Si le conducteur n&rsquo;avait pas consult\u00e9 son t\u00e9l\u00e9phone portable, l&rsquo;accident aurait-il eu lieu ? \u00bb<\/em><\/p>\n<p>Sur le plan math\u00e9matique, l&rsquo;analyse contrefactuelle exige la manipulation d&rsquo;expressions formelles d&rsquo;une complexit\u00e9 sup\u00e9rieure, not\u00e9es sous la forme <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y_{X=x&#039;} | X=x, Y=y)\">$P(Y_{X=x&rsquo;} | X=x, Y=y)$<\/span>. Cette formule paradoxale en apparence conditionne sur des faits av\u00e9r\u00e9s qui se sont r\u00e9ellement produits dans notre monde historique (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X=x\">$X=x$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y=y\">$Y=y$<\/span>), tout en \u00e9valuant simultan\u00e9ment ce qui serait advenu de la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> si, par une exp\u00e9rience de pens\u00e9e contrefactuelle contredisant les faits observ\u00e9s, la cause <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> avait pris une tout autre valeur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"x&#039;\">$x&rsquo;$<\/span>. Cet \u00e9chelon exige de maintenir dans l&rsquo;esprit deux mondes parall\u00e8les irr\u00e9conciliables : le monde r\u00e9el tel qu&rsquo;il a \u00e9t\u00e9 observ\u00e9 et le monde contrefactuel tel qu&rsquo;il aurait pu \u00eatre.<\/p>\n<p>Judea Pearl affirme avec force que ce troisi\u00e8me niveau constitue la signature par excellence de la conscience r\u00e9flexive humaine et la condition <em>sine qua non<\/em> de l&rsquo;intelligence g\u00e9n\u00e9rale. Les animaux non humains et les intelligences artificielles contemporaines sont emmur\u00e9s dans les deux premiers niveaux : ils peuvent observer des r\u00e9gularit\u00e9s et, pour certains, apprendre par essais et erreurs des strat\u00e9gies d&rsquo;action directe. Mais seul l&rsquo;\u00eatre humain poss\u00e8de la capacit\u00e9 d&rsquo;\u00e9laborer une simulation mentale r\u00e9trospective pour ressentir le regret, concevoir la responsabilit\u00e9 juridique, \u00e9difier des syst\u00e8mes de justice morale et tirer les le\u00e7ons du pass\u00e9 en mod\u00e9lisant ce qui ne s&rsquo;est jamais produit. Sans le raisonnement contrefactuel, des notions fondamentales telles que la culpabilit\u00e9, le libre arbitre simul\u00e9 et la causalit\u00e9 r\u00e9trospective demeurent rigoureusement impensables et impossibles \u00e0 coder dans une architecture artificielle.<\/p>\n<h2>5. Le calcul d&rsquo;intervention : Th\u00e9orie formelle et op\u00e9rateur do<\/h2>\n<h3>5.1 L&rsquo;op\u00e9rateur math\u00e9matique do(x) et la chirurgie de graphe<\/h3>\n<p>Pour donner un statut math\u00e9matique rigoureux au deuxi\u00e8me \u00e9chelon de son \u00e9chelle causale, Judea Pearl a invent\u00e9 un op\u00e9rateur alg\u00e9brique r\u00e9volutionnaire : l&rsquo;op\u00e9rateur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do(X = x)\">$do(X = x)$<\/span>, souvent abr\u00e9g\u00e9 par <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do(x)\">$do(x)$<\/span>. Cet op\u00e9rateur n&rsquo;a rien \u00e0 voir avec un simple conditionnement bay\u00e9sien standard. Lorsque nous \u00e9crivons l&rsquo;expression probabiliste conditionnelle classique <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | X = x)\">$P(Y | X = x)$<\/span>, nous s\u00e9lectionnons passivement un sous-ensemble de la population globale qui a choisi d&rsquo;adopter, ou s&rsquo;est trouv\u00e9e poss\u00e9der, la valeur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"x\">$x$<\/span> pour la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>. Ce sous-ensemble h\u00e9rite in\u00e9vitablement de toutes les particularit\u00e9s g\u00e9n\u00e9tiques, comportementales, socio-\u00e9conomiques ou environnementales qui ont favoris\u00e9 cette valeur particuli\u00e8re de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>.<\/p>\n<p>\u00c0 l&rsquo;inverse, lorsque nous formulons l&rsquo;intervention <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X = x))\">$P(Y | do(X = x))$<\/span>, nous d\u00e9cidons d&rsquo;intervenir de mani\u00e8re souveraine et exog\u00e8ne sur le syst\u00e8me : nous for\u00e7ons la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> \u00e0 prendre la valeur d\u00e9termin\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"x\">$x$<\/span> pour l&rsquo;ensemble des individus de la population, ind\u00e9pendamment des m\u00e9canismes naturels qui r\u00e9gissaient habituellement cette variable. Sur le plan de la topologie du graphe causal, cette op\u00e9ration formelle correspond \u00e0 une v\u00e9ritable <strong>chirurgie de graphe<\/strong> (ou mutilation de graphe). R\u00e9aliser l&rsquo;op\u00e9ration <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do(X = x)\">$do(X = x)$<\/span> consiste \u00e0 prendre le graphe causal original <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"G\">$G$<\/span>, puis \u00e0 sectionner et supprimer impitoyablement toutes les fl\u00e8ches orient\u00e9es qui pointent vers la variable manipul\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>.<\/p>\n<p>Cette mutilation topologique traduit une r\u00e9alit\u00e9 physique limpide : d\u00e8s lors qu&rsquo;un agent externe ou un protocole exp\u00e9rimental fixe autoritairement la valeur de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>, cette variable n&rsquo;ob\u00e9it plus \u00e0 ses causes naturelles habituelles ; elle est affranchie de ses d\u00e9terminants ordinaires. Toutes les voies d&rsquo;influence en amont qui la liaient \u00e0 des causes communes inobserv\u00e9es (facteurs de confusion) sont instantan\u00e9ment coup\u00e9es. Le graphe mutil\u00e9 qui en r\u00e9sulte, not\u00e9 formellement <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"G_{\\bar{X}}\">$G_{\\bar{X}}$<\/span>, poss\u00e8de une nouvelle loi de probabilit\u00e9 factoris\u00e9e dans laquelle le terme conditionnel d&rsquo;origine <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(X_i | \\text{Pa}(X_i))\">$P(X_i | \\text{Pa}(X_i))$<\/span> est purement et simplement remplac\u00e9 par une constante unitaire si <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X_i = x\">$X_i = x$<\/span>, \u00e9liminant d&rsquo;un seul coup math\u00e9matique tous les biais de confusion qui empoisonnaient l&rsquo;observation empirique.<\/p>\n<h3>5.2 Les r\u00e8gles fondamentales du Do-calculus<\/h3>\n<p>La d\u00e9couverte la plus spectaculaire de Judea Pearl dans le domaine de l&rsquo;inf\u00e9rence causale th\u00e9orique est sans conteste l&rsquo;\u00e9dification du <strong>Do-calculus<\/strong> au milieu des ann\u00e9es 1990. Le d\u00e9fi auquel Pearl \u00e9tait confront\u00e9 \u00e9tait titanesque : est-il possible, \u00e0 partir d&rsquo;un graphe causal hypoth\u00e9tique et de pures donn\u00e9es observationnelles passives (qui ne contiennent aucun op\u00e9rateur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do\">$do$<\/span>), de calculer math\u00e9matiquement l&rsquo;effet d&rsquo;une intervention d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X))\">$P(Y | do(X))$<\/span> sans avoir \u00e0 mener physiquement l&rsquo;exp\u00e9rience ? La r\u00e9ponse est affirmative, \u00e0 condition que cet effet soit ce que l&rsquo;on nomme formellement \u00ab identifiable \u00bb.<\/p>\n<p>Pour y parvenir, Pearl a formul\u00e9 un syst\u00e8me axiomatique complet compos\u00e9 de trois r\u00e8gles de transformation syntaxique. Ces r\u00e8gles permettent d&rsquo;ins\u00e9rer ou de supprimer des observations, des interventions, ou d&rsquo;\u00e9changer des actions et des observations en examinant les propri\u00e9t\u00e9s de d-s\u00e9paration sur des sous-graphes sp\u00e9cifiquement mutil\u00e9s :<\/p>\n<ul>\n<li><strong>R\u00e8gle 1 (Insertion et suppression d&rsquo;observations) :<\/strong> Cette r\u00e8gle stipule sous quelles conditions une observation passive <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> n&rsquo;a aucun impact informationnel sur la variable de r\u00e9sultat <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> lors d&rsquo;une intervention sur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>. Formellement :\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic;\">P(Y | do(X), Z, W) = P(Y | do(X), W) &nbsp; si &nbsp; (Y &perp; Z | X, W) dans le sous-graphe G_{bar{X}}<\/p>\n<p>    o\u00f9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"G_{\\bar{X}}\">$G_{\\bar{X}}$<\/span> est le graphe obtenu en supprimant les fl\u00e8ches entrant dans <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>.<\/li>\n<li><strong>R\u00e8gle 2 (\u00c9change d&rsquo;une action et d&rsquo;une observation) :<\/strong> Cette r\u00e8gle fondamentale d\u00e9finit les circonstances rigoureuses sous lesquelles administrer une intervention active <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do(Z)\">$do(Z)$<\/span> produit exactement le m\u00eame effet statistique que d&rsquo;observer passivement la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>. Formellement :\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic;\">P(Y | do(X), do(Z), W) = P(Y | do(X), Z, W) &nbsp; si &nbsp; (Y &perp; Z | X, W) dans le sous-graphe G_{bar{X}underline{Z}}<\/p>\n<p>    o\u00f9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"G_{\\bar{X}\\underline{Z}}\">$G_{\\bar{X}\\underline{Z}}$<\/span> est le graphe amput\u00e9 des fl\u00e8ches entrant dans <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> et des fl\u00e8ches sortant de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span>.<\/li>\n<li><strong>R\u00e8gle 3 (Insertion et suppression d&rsquo;actions d\u00e9lib\u00e9r\u00e9es) :<\/strong> Cette r\u00e8gle d\u00e9termine les situations o\u00f9 une intervention d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e sur la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> n&rsquo;exerce absolument aucune influence sur le r\u00e9sultat final <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>. Formellement :\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic;\">P(Y | do(X), do(Z), W) = P(Y | do(X), W) &nbsp; si &nbsp; (Y &perp; Z | X, W) dans le sous-graphe G_{bar{X}bar{Z(W)}}<\/p>\n<p>    o\u00f9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z(W)\">$Z(W)$<\/span> repr\u00e9sente l&rsquo;ensemble des n\u0153uds de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> qui ne sont pas des anc\u00eatres des variables de conditionnement <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"W\">$W$<\/span> dans le graphe mutil\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L&rsquo;importance historique du Do-calculus a \u00e9t\u00e9 parachev\u00e9e en 2006 lorsque le chercheur Ilya Shpitser, en \u00e9troite collaboration avec Judea Pearl, a d\u00e9montr\u00e9 math\u00e9matiquement la <strong>compl\u00e9tude<\/strong> de ces trois r\u00e8gles. Ce th\u00e9or\u00e8me de compl\u00e9tude prouve de mani\u00e8re irr\u00e9vocable que si un effet causal interventionnel <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X))\">$P(Y | do(X))$<\/span> peut \u00eatre d\u00e9duit \u00e0 partir d&rsquo;une distribution observationnelle dans un mod\u00e8le causal structural donn\u00e9, il existe une suite finie d&rsquo;applications de ces trois r\u00e8gles capables d&rsquo;\u00e9liminer totalement les op\u00e9rateurs <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do\">$do$<\/span> de l&rsquo;expression math\u00e9matique pour ne laisser subsister que des probabilit\u00e9s purement observationnelles calculables \u00e0 partir des donn\u00e9es disponibles. R\u00e9ciproquement, si le Do-calculus ne parvient pas \u00e0 \u00e9liminer le symbole <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do\">$do$<\/span>, il est math\u00e9matiquement d\u00e9montr\u00e9 qu&rsquo;aucun algorithme au monde ne pourra jamais identifier l&rsquo;effet causal sans formuler des hypoth\u00e8ses exp\u00e9rimentales suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n<h3>5.3 Le crit\u00e8re de la porte d\u00e9rob\u00e9e (Backdoor) et de la porte d&rsquo;entr\u00e9e (Frontdoor)<\/h3>\n<p>L&rsquo;application des r\u00e8gles abstraites du Do-calculus trouve son incarnation la plus spectaculaire et la plus utile sur le plan pratique dans deux crit\u00e8res g\u00e9om\u00e9triques d\u00e9couverts par Pearl : le crit\u00e8re de la porte d\u00e9rob\u00e9e (<em>Backdoor criterion<\/em>) et le crit\u00e8re de la porte d&rsquo;entr\u00e9e (<em>Frontdoor criterion<\/em>). Ces crit\u00e8res fournissent aux chercheurs un guide infaillible pour concevoir des protocoles d&rsquo;ajustement statistique parfaits.<\/p>\n<p>Le <strong>crit\u00e8re de la porte d\u00e9rob\u00e9e<\/strong> permet d&rsquo;identifier l&rsquo;ensemble minimal de variables de contr\u00f4le <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> qu&rsquo;il convient de mesurer et d&rsquo;ajuster pour neutraliser tout biais de confusion entre une cause <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> et un effet <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>. Formellement, un ensemble de variables <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> satisfait au crit\u00e8re de la porte d\u00e9rob\u00e9e relativement \u00e0 la paire ordonn\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"(X, Y)\">$(X, Y)$<\/span> dans un DAG causal si deux conditions g\u00e9om\u00e9triques sont scrupuleusement respect\u00e9es :<\/p>\n<ul>\n<li>Aucun \u00e9l\u00e9ment de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> n&rsquo;est un descendant causal de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> dans le graphe (pour \u00e9viter de bloquer ou de biaiser les m\u00e9canismes par lesquels <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> agit sur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>).<\/li>\n<li>L&rsquo;ensemble <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Z\">$Z$<\/span> bloque tous les chemins reliant <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> \u00e0 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> qui comportent une fl\u00e8che entrant dans <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> (c&rsquo;est-\u00e0-dire tous les chemins parasites de confusion qui d\u00e9butent \u00ab par derri\u00e8re \u00bb la cause).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Lorsque ce crit\u00e8re est satisfait, Pearl d\u00e9montre la formule d&rsquo;ajustement universelle qui permet de calculer l&rsquo;effet interventionnel sans jamais avoir \u00e0 intervenir :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">P(Y | do(X = x)) = &sum;_z P(Y | X = x, Z = z) P(Z = z)<\/p>\n<p>Ce r\u00e9sultat monumental a mis un terme \u00e0 des d\u00e9cennies de pratiques statistiques hasardeuses o\u00f9 les chercheurs injectaient aveugl\u00e9ment toutes les variables disponibles dans leurs r\u00e9gressions lin\u00e9aires multiples. Pearl d\u00e9montre que contr\u00f4ler pour certaines variables \u2014 notamment les collisionneurs conditionn\u00e9s \u2014 peut cr\u00e9er de toutes pi\u00e8ces des corr\u00e9lations artificielles catastrophiques (le fameux <em>biais de s\u00e9lection<\/em> ou <em>biais de Berkson<\/em>), d\u00e9truisant la validit\u00e9 de l&rsquo;inf\u00e9rence causale.<\/p>\n<p>Plus audacieux encore est le <strong>crit\u00e8re de la porte d&rsquo;entr\u00e9e<\/strong>. Imaginons une situation dramatique en \u00e9pid\u00e9miologie o\u00f9 l&rsquo;on cherche \u00e0 \u00e9valuer l&rsquo;impact du tabagisme (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>) sur le d\u00e9veloppement du cancer du poumon (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>), mais o\u00f9 il existe une variable confondante majeure totalement inobservable et non mesurable, comme une pr\u00e9disposition g\u00e9n\u00e9tique (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"U\">$U$<\/span>) qui pousserait \u00e0 la fois \u00e0 fumer et \u00e0 d\u00e9velopper des cellules canc\u00e9reuses. Selon la statistique traditionnelle, estimer l&rsquo;effet causal est rigoureusement impossible car le chemin de la porte d\u00e9rob\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X \\leftarrow U \\rightarrow Y\">$X \\leftarrow U \\rightarrow Y$<\/span> ne peut pas \u00eatre bloqu\u00e9.<\/p>\n<p>Pearl r\u00e9sout l&rsquo;impossible en observant l&rsquo;existence d&rsquo;un m\u00e9canisme interm\u00e9diaire observable : l&rsquo;accumulation de goudron dans les bronches (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M\">$M$<\/span>). Le graphe causal s&rsquo;\u00e9crit alors : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X \\rightarrow M \\rightarrow Y\">$X \\rightarrow M \\rightarrow Y$<\/span>, avec une fl\u00e8che de confusion non mesur\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X \\leftarrow U \\rightarrow Y\">$X \\leftarrow U \\rightarrow Y$<\/span>. Pearl d\u00e9montre que si <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M\">$M$<\/span> se situe sur le chemin direct de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> vers <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>, qu&rsquo;il n&rsquo;y a aucun chemin de confusion non bloqu\u00e9 entre <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M\">$M$<\/span>, et que tous les chemins de porte d\u00e9rob\u00e9e entre <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M\">$M$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> sont bloqu\u00e9s par <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span>, alors l&rsquo;effet causal <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | do(X))\">$P(Y | do(X))$<\/span> est int\u00e9gralement identifiable ! La formule de la porte d&rsquo;entr\u00e9e s&rsquo;\u00e9nonce ainsi :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">P(Y | do(X = x)) = &sum;_m P(M = m | X = x) &sum;_x&rsquo; P(Y | X = x&rsquo;, M = m) P(X = x&rsquo;)<\/p>\n<p>Cette formule \u00e9tourdissante permet de quantifier avec une exactitude math\u00e9matique l&rsquo;impact causal du tabagisme sur le cancer en utilisant uniquement des donn\u00e9es observationnelles, sans jamais avoir besoin de mesurer le facteur g\u00e9n\u00e9tique inobservable. Ce tour de force d\u00e9montre l&rsquo;h\u00e9g\u00e9monie de la formalisation structurale sur l&rsquo;intuition statistique traditionnelle.<\/p>\n<h2>6. Raisonnement contrefactuel et psychologie de l&rsquo;imagination humaine<\/h2>\n<h3>6.1 Mod\u00e9lisation structurelle des mondes contrefactuels<\/h3>\n<p>Pour conqu\u00e9rir le troisi\u00e8me \u00e9chelon de l&rsquo;\u00e9chelle causale, Judea Pearl a unifi\u00e9 les r\u00e9seaux bay\u00e9siens, les \u00e9quations structurelles d\u00e9velopp\u00e9es initialement en \u00e9conom\u00e9trie par Trygve Haavelmo, et la s\u00e9mantique philosophique des mondes possibles initi\u00e9e par David Lewis et Robert Stalnaker. Cette synth\u00e8se formelle prend le nom de <strong>Mod\u00e8les Causaux Structurels<\/strong> (SCM, pour <em>Structural Causal Models<\/em>). Un SCM ne se contente pas de tracer des d\u00e9pendances statistiques conditionnelles ; il formalise la r\u00e9alit\u00e9 comme un ensemble d&rsquo;\u00e9quations fonctionnelles d\u00e9terministes gouvern\u00e9es par des lois physiques et contextuelles sous-jacentes.<\/p>\n<p>Formellement, un mod\u00e8le causal structurel est d\u00e9fini par un quadruplet <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M = langle U, V, F, P(U) rangle\">$M = langle U, V, F, P(U) rangle$<\/span> :<\/p>\n<ul>\n<li><span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"U\">$U$<\/span> est un ensemble de <strong>variables exog\u00e8nes<\/strong> (non observ\u00e9es ou d\u00e9termin\u00e9es en dehors du mod\u00e8le), repr\u00e9sentant le contexte environnemental, le bruit stochastique ou l&rsquo;al\u00e9a du monde.<\/li>\n<li><span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"V\">$V$<\/span> est un ensemble de <strong>variables endog\u00e8nes<\/strong> observables au sein du syst\u00e8me.<\/li>\n<li><span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"F\">$F$<\/span> est un ensemble d&rsquo;\u00e9quations d\u00e9terministes de la forme <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"v_i = f_i(\\text{pa}_i, u_i)\">$v_i = f_i(\\text{pa}_i, u_i)$<\/span>, stipulant avec une rigueur math\u00e9matique que chaque variable endog\u00e8ne <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"V_i\">$V_i$<\/span> est le r\u00e9sultat strict d&rsquo;une fonction math\u00e9matique prenant comme arguments ses parents directs dans le mod\u00e8le <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"\\text{pa}_i\">$\\text{pa}_i$<\/span> et un terme exog\u00e8ne d&rsquo;al\u00e9a contextuel <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"u_i\">$u_i$<\/span>.<\/li>\n<li><span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(U)\">$P(U)$<\/span> est une distribution de probabilit\u00e9 a priori r\u00e9gissant les variables exog\u00e8nes du monde.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 cette armature d\u00e9terministe sous-jacente, le contrefactuel cesse d&rsquo;\u00eatre une sp\u00e9culation m\u00e9taphysique insaisissable pour devenir un probl\u00e8me math\u00e9matique computationnellement traitable. Pearl formalise le calcul de n&rsquo;importe quelle proposition contrefactuelle \u2014 not\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y_{X=x&#039;}(u)\">$Y_{X=x&rsquo;}(u)$<\/span>, signifiant \u00ab la valeur qu&rsquo;aurait prise la variable <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> si <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> avait \u00e9t\u00e9 forc\u00e9 \u00e0 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"x&#039;\">$x&rsquo;$<\/span> dans l&rsquo;\u00e9tat sp\u00e9cifique du monde <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"u\">$u$<\/span> \u00bb \u2014 \u00e0 travers un processus universel et d\u00e9terministe en trois \u00e9tapes successives :<\/p>\n<ol>\n<li><strong>L&rsquo;Abduction :<\/strong> \u00c0 partir des faits historiques observ\u00e9s dans notre monde r\u00e9el (les donn\u00e9es empiriques <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"e\">$e$<\/span>), nous mettons \u00e0 jour notre croyance probabiliste sur l&rsquo;\u00e9tat inobservable de l&rsquo;univers contextuel. Nous calculons la probabilit\u00e9 conditionnelle <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(U | e)\">$P(U | e)$<\/span> en appliquant la r\u00e8gle de Bayes. Cette \u00e9tape capture l&rsquo;idiosyncrasie sp\u00e9cifique de la situation pass\u00e9e.<\/li>\n<li><strong>L&rsquo;Action :<\/strong> Nous substituons au mod\u00e8le structural d&rsquo;origine <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M\">$M$<\/span> un mod\u00e8le contrefactuel mutil\u00e9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M_{x&#039;}\">$M_{x&rsquo;}$<\/span>, dans lequel l&rsquo;\u00e9quation fonctionnelle r\u00e9gissant la variable manipul\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> est supprim\u00e9e et remplac\u00e9e par la valeur constante contrefactuelle <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X = x&#039;\">$X = x&rsquo;$<\/span>. Les fl\u00e8ches pointant vers <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> sont coup\u00e9es, mais toutes les autres \u00e9quations r\u00e9gissant le reste de l&rsquo;univers demeurent strictement intactes.<\/li>\n<li><strong>La Pr\u00e9diction :<\/strong> Nous utilisons le mod\u00e8le alt\u00e9r\u00e9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"M_{x&#039;}\">$M_{x&rsquo;}$<\/span> et la distribution contextuelle actualis\u00e9e <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(U | e)\">$P(U | e)$<\/span> pour calculer la distribution de probabilit\u00e9 r\u00e9sultante de la variable d&rsquo;int\u00e9r\u00eat <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span>. Le r\u00e9sultat de ce calcul fournit la r\u00e9ponse rigoureuse \u00e0 la question contrefactuelle.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ce processus d&rsquo;abduction-action-pr\u00e9diction permet de formaliser pour la premi\u00e8re fois avec une clart\u00e9 absolue la mani\u00e8re dont un esprit rationnel est capable de r\u00e9\u00e9crire l&rsquo;histoire tout en pr\u00e9servant les invariants structuraux fondamentaux des lois de la nature.<\/p>\n<h3>6.2 Fonctions psychologiques du regret et de la responsabilit\u00e9<\/h3>\n<p>Loin d&rsquo;\u00eatre de simples exercices d&rsquo;alg\u00e8bre th\u00e9orique, ces mod\u00e8les structurels contrefactuels r\u00e9v\u00e8lent l&rsquo;architecture cognitive des \u00e9motions humaines les plus complexes. L&rsquo;un des apports les plus saisissants de Pearl r\u00e9side dans sa collaboration avec les sciences cognitives pour mod\u00e9liser le <strong>regret<\/strong> et la <strong>culpabilit\u00e9<\/strong>. Le regret n&rsquo;est pas une simple d\u00e9ception passive ; la d\u00e9ception est une \u00e9motion du premier \u00e9chelon causale (comparer un r\u00e9sultat attendu \u00e0 un r\u00e9sultat obtenu : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(Y | X)\">$P(Y | X)$<\/span>), tandis que le regret exige la comparaison structurelle entre le r\u00e9sultat r\u00e9ellement obtenu dans notre monde et le r\u00e9sultat qu&rsquo;un agent aurait obtenu s&rsquo;il avait pris une d\u00e9cision alternative :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">text{Regret} = Y(u) &#8211; Y_{X=x&rsquo;}(u)<\/p>\n<p>Cette capacit\u00e9 cognitive d&rsquo;\u00e9valuation contrefactuelle interne joue un r\u00f4le adaptatif fondamental dans l&rsquo;\u00e9volution humaine. Elle constitue le moteur principal de l&rsquo;apprentissage par renforcement autonome. En ressentant du regret face \u00e0 une opportunit\u00e9 manqu\u00e9e ou \u00e0 une erreur de jugement, l&rsquo;agent cognitif proc\u00e8de \u00e0 une r\u00e9tro-propagation interne qui modifie ses politiques de d\u00e9cision futures. L&rsquo;apprentissage humain se distingue de l&rsquo;apprentissage machine aveugle pr\u00e9cis\u00e9ment par cette facult\u00e9 d&rsquo;apprendre non seulement des sanctions effectives du monde r\u00e9el, mais de toutes les sanctions potentielles simul\u00e9es dans des mondes contrefactuels imaginaires.<\/p>\n<p>Sur le plan \u00e9thique et juridique, Judea Pearl fournit le fondement math\u00e9matique qui faisait cruellement d\u00e9faut \u00e0 la philosophie du droit pour caract\u00e9riser la <strong>responsabilit\u00e9<\/strong> et l&rsquo;attribution causale. Depuis des si\u00e8cles, les syst\u00e8mes juridiques du monde entier s&rsquo;appuient sur le test de la condition <em>sine qua non<\/em> (le fameux test \u00ab but-for \u00bb : sans l&rsquo;action de l&rsquo;accus\u00e9, le dommage serait-il survenu ?). Cependant, les juristes \u00e9taient r\u00e9guli\u00e8rement confront\u00e9s \u00e0 des apories insolubles dans les cas de surd\u00e9termination causale (par exemple, deux tireurs ind\u00e9pendants qui abattent simultan\u00e9ment une m\u00eame victime au m\u00eame instant).<\/p>\n<p>En introduisant les concepts formels de <em>Probabilit\u00e9 de N\u00e9cessit\u00e9<\/em> (PN), de <em>Probabilit\u00e9 de Suffisance<\/em> (PS) et de <em>Probabilit\u00e9 de N\u00e9cessit\u00e9 et de Suffisance<\/em> (PNS), Pearl transforme ces casse-t\u00eates juridiques en th\u00e9or\u00e8mes rigoureux :<\/p>\n<ul>\n<li>La <strong>Probabilit\u00e9 de N\u00e9cessit\u00e9 (PN)<\/strong> mesure la probabilit\u00e9 que le dommage ne serait pas survenu si la cause n&rsquo;avait pas eu lieu, sachant que dans le monde r\u00e9el la cause et le dommage ont tous deux \u00e9t\u00e9 observ\u00e9s :\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic;\">PN = P(Y_{X=0} = 0 | X = 1, Y = 1)<\/p>\n<p>    C&rsquo;est la traduction math\u00e9matique exacte de la condition <em>sine qua non<\/em> requise pour \u00e9tablir la culpabilit\u00e9 p\u00e9nale d&rsquo;un accus\u00e9.<\/li>\n<li>La <strong>Probabilit\u00e9 de Suffisance (PS)<\/strong> quantifie la capacit\u00e9 d&rsquo;une action \u00e0 produire \u00e0 elle seule l&rsquo;effet constat\u00e9 dans un monde o\u00f9 l&rsquo;effet \u00e9tait absent :\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic;\">PS = P(Y_{X=1} = 1 | X = 0, Y = 0)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Pearl d\u00e9montre sous quelles conditions empiriques ces probabilit\u00e9s contrefactuelles peuvent \u00eatre encadr\u00e9es par des bornes math\u00e9matiques strictes issues d&rsquo;essais cliniques et de donn\u00e9es observationnelles. Ces travaux r\u00e9volutionnent aujourd&rsquo;hui l&rsquo;attribution des dommages et int\u00e9r\u00eats dans les proc\u00e8s en responsabilit\u00e9 civile, notamment face aux pr\u00e9judices sanitaires et environnementaux de grande ampleur.<\/p>\n<h2>7. Impacts majeurs sur l&rsquo;intelligence artificielle et l&rsquo;apprentissage automatique<\/h2>\n<h3>7.1 Limites de l&rsquo;apprentissage profond contemporain<\/h3>\n<p>Alors que la communaut\u00e9 mondiale de l&rsquo;intelligence artificielle c\u00e9l\u00e8bre les triomphes spectaculaires de l&rsquo;apprentissage profond (<em>deep learning<\/em>) \u2014 depuis la victoire d&rsquo;AlphaGo jusqu&rsquo;\u00e0 l&rsquo;av\u00e8nement des grands mod\u00e8les de langage comme ChatGPT \u2014, Judea Pearl s&rsquo;est distingu\u00e9 par une critique philosophique et technique d&rsquo;une intransigeance salutaire. Sans nier la puissance ph\u00e9nom\u00e9nologique de ces outils en mati\u00e8re de reconnaissance de formes sensorielles ou de g\u00e9n\u00e9ration linguistique, Pearl n&rsquo;h\u00e9site pas \u00e0 qualifier l&rsquo;apprentissage profond contemporain de \u00ab simple ajustement de courbe g\u00e9ant \u00bb (<em>glorified curve fitting<\/em>).<\/p>\n<p>Le diagnostic de Pearl est impitoyable : les r\u00e9seaux de neurones profonds, aussi massifs soient-ils en nombre de param\u00e8tres ou en volumes de donn\u00e9es d&rsquo;entra\u00eenement, sont th\u00e9oriquement confin\u00e9s au <strong>premier \u00e9chelon de l&rsquo;\u00e9chelle causale<\/strong>. Ils excellent \u00e0 cartographier des associations statistiques hautement non lin\u00e9aires entre des vecteurs d&rsquo;entr\u00e9e et des vecteurs de sortie, mais ils ne poss\u00e8dent aucun mod\u00e8le interne de la physique causale du monde. En l&rsquo;absence de repr\u00e9sentations structurales invariantes, ces mod\u00e8les sont intrins\u00e8quement fragiles et vuln\u00e9rables \u00e0 l&rsquo;apprentissage de corr\u00e9lations fallacieuses (<em>shortcut learning<\/em>). Qu&rsquo;un r\u00e9seau de neurones classe une image de chien comme \u00e9tant un \u00ab loup \u00bb simplement parce que l&rsquo;animal est photographi\u00e9 sur un fond enneig\u00e9 illustre cette d\u00e9pendance pathologique aux r\u00e9gularit\u00e9s contextuelles de surface.<\/p>\n<p>Cette vuln\u00e9rabilit\u00e9 structurelle explique pourquoi l&rsquo;apprentissage profond moderne demeure impuissant face aux <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1412.6572\">attaques contradictoires<\/a> (<em>adversarial attacks<\/em>), o\u00f9 la modification imperceptible de quelques pixels peut conduire un syst\u00e8me de vision autonome \u00e0 confondre un panneau \u00ab Stop \u00bb avec une limitation de vitesse. Pour Pearl, ce manque de robustesse n&rsquo;est pas un d\u00e9faut de jeunesse qui sera r\u00e9solu en augmentant ind\u00e9finiment la puissance de calcul ou la taille des corpus textuels, mais une barri\u00e8re \u00e9pist\u00e9mologique infranchissable inh\u00e9rente au paradigme associatif. Une machine qui ne sait pas <em>pourquoi<\/em> un ph\u00e9nom\u00e8ne se produit ne peut pas savoir quand ses inf\u00e9rences cessent d&rsquo;\u00eatre valides d\u00e8s lors que l&rsquo;environnement subit la moindre mutation structurelle.<\/p>\n<h3>7.2 L&rsquo;av\u00e8nement de l&rsquo;IA causale (Causal AI)<\/h3>\n<p>Face \u00e0 cette impasse conceptuelle du connexionnisme pur, Judea Pearl a inspir\u00e9 l&rsquo;\u00e9mergence d&rsquo;une nouvelle discipline d&rsquo;avant-garde : l&rsquo;<strong>intelligence artificielle causale<\/strong> (<em>Causal AI<\/em>). Port\u00e9e par des figures de premier plan telles que le directeur du d\u00e9partement des sciences empiriques de l&rsquo;Institut Max Planck, <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.is.mpg.de\/person\/bs\">Bernhard Sch\u00f6lkopf<\/a>, ou le laur\u00e9at du prix Turing Yoshua Bengio, l&rsquo;IA causale propose d&rsquo;enrichir les repr\u00e9sentations statistiques des r\u00e9seaux profonds par des structures causales explicites.<\/p>\n<p>L&rsquo;enjeu majeur de cette hybridation r\u00e9side dans la r\u00e9solution du probl\u00e8me fondamental de la <strong>g\u00e9n\u00e9ralisation hors distribution<\/strong> (<em>Out-Of-Distribution generalization<\/em>, ou OOD). Dans les applications r\u00e9elles du monde physique \u2014 de la conduite d&rsquo;un v\u00e9hicule autonome face \u00e0 des conditions m\u00e9t\u00e9orologiques in\u00e9dites jusqu&rsquo;au diagnostic d&rsquo;une pand\u00e9mie mutante \u2014, la distribution des donn\u00e9es de test <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P_{\\text{test}}(X, Y)\">$P_{\\text{test}}(X, Y)$<\/span> diff\u00e8re presque toujours de la distribution des donn\u00e9es d&rsquo;entra\u00eenement <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P_{\\text{train}}(X, Y)\">$P_{\\text{train}}(X, Y)$<\/span>. Or, le postulat statistique universel selon lequel les donn\u00e9es sont ind\u00e9pendantes et identiquement distribu\u00e9es (i.i.d.) s&rsquo;effondre syst\u00e9matiquement en pratique.<\/p>\n<p>L&rsquo;IA causale r\u00e9sout cette vuln\u00e9rabilit\u00e9 en s&rsquo;appuyant sur l&rsquo;hypoth\u00e8se des <em>m\u00e9canismes causaux autonomes et invariants<\/em> formalis\u00e9e par Pearl. Bien que les distributions de probabilit\u00e9s p\u00e9riph\u00e9riques puissent changer drastiquement sous l&rsquo;effet de perturbations environnementales exog\u00e8nes, les modules causaux sous-jacents qui relient les v\u00e9ritables causes \u00e0 leurs effets directs (la fonction invariante <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y = f(X, U)\">$Y = f(X, U)$<\/span>) demeurent constants \u00e0 travers les diff\u00e9rents domaines ou contextes g\u00e9ographiques. En apprenant \u00e0 d\u00e9composer la r\u00e9alit\u00e9 non pas en corr\u00e9lations globales fragiles mais en modules causaux structurellement ind\u00e9pendants, les architectures neuro-causales \u00e9mergentes parviennent \u00e0 adapter leurs inf\u00e9rences en temps r\u00e9el aux d\u00e9calages de distribution, accomplissant ainsi un pas d\u00e9cisif vers une v\u00e9ritable autonomie cognitive.<\/p>\n<h2>8. Apports \u00e0 la psychologie cognitive et aux th\u00e9ories de la d\u00e9cision<\/h2>\n<h3>8.1 Mod\u00e8les mentaux causaux chez l&rsquo;\u00eatre humain<\/h3>\n<p>L&rsquo;influence de Judea Pearl s&rsquo;\u00e9tend avec une profondeur singuli\u00e8re au c\u0153ur des sciences de l&rsquo;esprit, o\u00f9 ses th\u00e9ories ont fourni l&rsquo;\u00e9chafaudage formel d&rsquo;une renaissance de la psychologie cognitive d\u00e9veloppementale. Pendant des d\u00e9cennies, la psychologie a oscill\u00e9 entre le b\u00e9haviorisme radical, qui r\u00e9duisait l&rsquo;apprentissage \u00e0 des associations passives de stimuli et de r\u00e9ponses, et le computationnalisme classique, qui postulait des grammaires de r\u00e8gles logiques inn\u00e9es. Les travaux de Pearl ont permis de d\u00e9passer cette dichotomie st\u00e9rile en d\u00e9montrant exp\u00e9rimentalement que l&rsquo;esprit humain est structurellement con\u00e7u pour \u00e9difier, d\u00e8s le berceau, des <strong>mod\u00e8les mentaux causaux<\/strong> sous forme de graphes orient\u00e9s.<\/p>\n<p>La c\u00e9l\u00e8bre psychologue cogniticienne <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/ihd.berkeley.edu\/people\/alison-gopnik\">Alison Gopnik<\/a>, pionni\u00e8re du d\u00e9veloppement infantile \u00e0 l&rsquo;Universit\u00e9 de Californie \u00e0 Berkeley, a magistralement appliqu\u00e9 les th\u00e9or\u00e8mes de Pearl pour d\u00e9montrer que les tout jeunes enfants se comportent comme de v\u00e9ritables \u00ab petits scientifiques bay\u00e9siens \u00bb. \u00c0 travers des exp\u00e9riences remarquables utilisant des d\u00e9tecteurs de blickets (des bo\u00eetes \u00e9lectroniques qui s&rsquo;allument selon certaines combinaisons causales d&rsquo;objets d\u00e9pos\u00e9s sur leur surface), Gopnik et ses collaborateurs ont prouv\u00e9 que des enfants \u00e2g\u00e9s de deux \u00e0 quatre ans sont capables d&rsquo;utiliser intuitivement les r\u00e8gles de d-s\u00e9paration et le calcul d&rsquo;intervention pour rejeter des hypoth\u00e8ses purement associatives et d\u00e9duire la structure causale exacte d&rsquo;un dispositif physique apr\u00e8s avoir observ\u00e9 seulement deux ou trois manipulations bien choisies.<\/p>\n<p>Ces d\u00e9couvertes empiriques confirment la th\u00e8se centrale de Judea Pearl : la causalit\u00e9 n&rsquo;est pas une simple construction culturelle tardive ou une surinterpr\u00e9tation narrative du monde, mais une structure cognitive inn\u00e9e et essentielle, s\u00e9lectionn\u00e9e par l&rsquo;\u00e9volution biologique pour permettre la survie de notre esp\u00e8ce. D\u00e8s l&rsquo;enfance, le cerveau humain structure la perception de la physicalit\u00e9 et des relations sociales au moyen d&rsquo;invariants causaux locaux, ce qui lui conf\u00e8re une efficience d&rsquo;apprentissage spectaculaire \u00e0 des ann\u00e9es-lumi\u00e8re des millions d&rsquo;exemples n\u00e9cessaires \u00e0 l&rsquo;entra\u00eenement d&rsquo;un algorithme contemporain.<\/p>\n<h3>8.2 Revisite des heuristiques de Tversky et Kahneman<\/h3>\n<p>L&rsquo;\u00e9dification de l&rsquo;alg\u00e8bre causale a \u00e9galement conduit \u00e0 une r\u00e9interpr\u00e9tation \u00e9pist\u00e9mologique fascinante des c\u00e9l\u00e8bres travaux d&rsquo;<a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.nobelprize.org\/prizes\/economic-sciences\/2002\/kahneman\/biographical\/\">Amos Tversky et Daniel Kahneman<\/a> sur les biais cognitifs et la rationalit\u00e9 limit\u00e9e. Dans leurs exp\u00e9riences s\u00e9minales ayant fond\u00e9 l&rsquo;\u00e9conomie comportementale, Kahneman et Tversky ont accumul\u00e9 des preuves empiriques montrant que les \u00eatres humains violent de mani\u00e8re spectaculaire les axiomes les plus \u00e9l\u00e9mentaires de la th\u00e9orie des probabilit\u00e9s classique et de la logique formelle.<\/p>\n<p>L&rsquo;un des exemples les plus embl\u00e9matiques est le c\u00e9l\u00e8bre probl\u00e8me de Linda, qui met en sc\u00e8ne le sophisme de conjonction (<em>conjunction fallacy<\/em>). Les sujets exp\u00e9rimentaux jugent plus probable que Linda soit \u00ab une employ\u00e9e de banque f\u00e9ministe \u00bb plut\u00f4t que simplement \u00ab une employ\u00e9e de banque \u00bb, violant ouvertement la loi math\u00e9matique universelle stipulant que la probabilit\u00e9 d&rsquo;une conjonction d&rsquo;\u00e9v\u00e9nements <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(A cap B)\">$P(A cap B)$<\/span> ne peut jamais exc\u00e9der la probabilit\u00e9 d&rsquo;un seul de ses termes <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"P(A)\">$P(A)$<\/span>. Kahneman et Tversky en ont d\u00e9duit que le cerveau humain substitue aux lois de la logique probabiliste des \u00ab heuristiques de repr\u00e9sentativit\u00e9 \u00bb approximatives et irrationnelles.<\/p>\n<p>Judea Pearl propose une lecture radicalement diff\u00e9rente et bien plus charitable de la cognition humaine. Il d\u00e9montre que ce que les statisticiens \u00e9tiquettent comme des \u00ab biais cognitifs \u00bb ou des \u00ab erreurs de jugement \u00bb ne refl\u00e8te pas une d\u00e9ficience intellectuelle de l&rsquo;esprit humain, mais d\u00e9coule du fait que le cerveau humain n&rsquo;a jamais \u00e9t\u00e9 programm\u00e9 pour calculer des probabilit\u00e9s ensemblistes plates ! L&rsquo;esprit humain est une machine \u00e0 rechercher du sens et de la coh\u00e9rence causale. Dans le probl\u00e8me de Linda, l&rsquo;information contextuelle brosse le portrait d&rsquo;une personnalit\u00e9 militante ; or, le m\u00e9tier de banqui\u00e8re semble causalement incongru avec ce profil, tandis que la conjonction \u00ab banqui\u00e8re et militante f\u00e9ministe \u00bb r\u00e9concilie imm\u00e9diatement les donn\u00e9es au sein d&rsquo;un mod\u00e8le causal explicatif plausible.<\/p>\n<p>Pour Pearl, la rationalit\u00e9 humaine ne r\u00e9side pas dans l&rsquo;adh\u00e9sion aveugle aux r\u00e8gles de la th\u00e9orie de la d\u00e9cision bay\u00e9sienne classique (<em>Evidential Decision Theory<\/em>), qui conduit \u00e0 des paradoxes insolubles comme le paradoxe de Newcomb. Elle r\u00e9side dans la conformit\u00e9 aux principes de la <strong>th\u00e9orie causale de la d\u00e9cision<\/strong> (<em>Causal Decision Theory<\/em>), o\u00f9 l&rsquo;agent choisit ses actions non pas pour maximiser la corr\u00e9lation informative de ses choix avec de bons r\u00e9sultats, mais pour maximiser la cha\u00eene causale directe de ses interventions dans le monde via l&rsquo;op\u00e9rateur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"do\">$do$<\/span>. Ce changement de paradigme \u00e9pist\u00e9mologique red\u00e9finit la fronti\u00e8re entre irrationalit\u00e9 apparente et intelligence structurelle.<\/p>\n<h2>9. D\u00e9bats \u00e9pist\u00e9mologiques et controverses m\u00e9thodologiques<\/h2>\n<h3>9.1 Confrontation avec le mod\u00e8le des r\u00e9sultats potentiels de Rubin<\/h3>\n<p>L&rsquo;av\u00e8nement de l&rsquo;inf\u00e9rence causale structurale ne s&rsquo;est pas impos\u00e9 dans le monde acad\u00e9mique sans susciter d&rsquo;intenses d\u00e9bats m\u00e9thodologiques. La confrontation intellectuelle la plus c\u00e9l\u00e8bre et la plus f\u00e9conde de ces trente derni\u00e8res ann\u00e9es a oppos\u00e9 l&rsquo;\u00e9cole de Judea Pearl \u00e0 celle de l&rsquo;\u00e9minent statisticien d&rsquo;Harvard, <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/statistics.fas.harvard.edu\/people\/donald-b-rubin\">Donald Rubin<\/a>, p\u00e8re du <strong>mod\u00e8le des r\u00e9sultats potentiels<\/strong> (<em>Potential Outcomes Framework<\/em>, ou mod\u00e8le de Neyman-Rubin). Bien que les deux cadres formels partagent le m\u00eame objectif fondamental \u2014 quantifier scientifiquement l&rsquo;effet d&rsquo;une cause \u2014, leurs philosophies sous-jacentes et leurs langages math\u00e9matiques divergent profond\u00e9ment.<\/p>\n<p>Le cadre de Rubin aborde la causalit\u00e9 par le prisme alg\u00e9brique des r\u00e9sultats potentiels, not\u00e9s <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y(1)\">$Y(1)$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y(0)\">$Y(0)$<\/span>, qui d\u00e9signent les r\u00e9ponses qu&rsquo;aurait manifest\u00e9es un individu selon qu&rsquo;il a \u00e9t\u00e9 expos\u00e9 ou non au traitement. L&rsquo;effet causal individuel est d\u00e9fini comme la diff\u00e9rence <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y(1) - Y(0)\">$Y(1) &#8211; Y(0)$<\/span>, rendue intrins\u00e8quement inobservable pour un individu donn\u00e9 par ce que Holland a baptis\u00e9 \u00ab le probl\u00e8me fondamental de l&rsquo;inf\u00e9rence causale \u00bb (on ne peut pas observer simultan\u00e9ment les deux \u00e9tats pour une m\u00eame personne au m\u00eame instant). L&rsquo;\u00e9cole de Rubin formalise les conditions d&rsquo;identification au moyen d&rsquo;hypoth\u00e8ses d&rsquo;ignorabilit\u00e9 forte (<em>strong ignorability<\/em>), formul\u00e9es en termes d&rsquo;ind\u00e9pendances conditionnelles entre variables de traitement et r\u00e9sultats potentiels : <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"(Y(1), Y(0)) perp X | Z\">$(Y(1), Y(0)) perp X | Z$<\/span>.<\/p>\n<p>Pearl a men\u00e9 une critique rigoureuse de cette approche purement alg\u00e9brique, soulignant que des hypoth\u00e8ses d&rsquo;ignorabilit\u00e9 formul\u00e9es sur des variables contrefactuelles inobserv\u00e9es sont sur le plan cognitif totalement opaques pour les praticiens. M\u00eame les statisticiens les plus chevronn\u00e9s se r\u00e9v\u00e8lent souvent incapables de d\u00e9terminer intuitivement si une hypoth\u00e8se d&rsquo;ignorabilit\u00e9 conditionnelle est plausible ou non dans une \u00e9tude m\u00e9dicale complexe. \u00c0 l&rsquo;oppos\u00e9, les graphes causaux de Pearl offrent une transparence \u00e9pist\u00e9mologique totale : la topologie du DAG encode des connaissances m\u00e9canistiques qualitatives concr\u00e8tes sur la physique ou la biologie du syst\u00e8me, rendant chaque hypoth\u00e8se imm\u00e9diatement r\u00e9futable et auditable par des experts du domaine.<\/p>\n<p>Le second point de discorde concerne le c\u00e9l\u00e8bre aphorisme m\u00e9thodologique d\u00e9fendu par l&rsquo;\u00e9cole de Rubin : <em>\u00ab Pas de causalit\u00e9 sans manipulation \u00bb<\/em> (<em>No causation without manipulation<\/em>). Selon cette doctrine restrictive, il est ill\u00e9gitime de parler d&rsquo;effet causal pour des attributs non manipulables par une intervention humaine physique concevable, tels que l&rsquo;\u00e2ge, le sexe ou l&rsquo;origine ethnique d&rsquo;un individu. Pearl r\u00e9cuse vigoureusement cette limitation positiviste, qu&rsquo;il juge paralysante pour les sciences sociales et la lutte contre les discriminations. Dans un mod\u00e8le causal structurel, il est parfaitement rigoureux et math\u00e9matiquement d\u00e9fini d&rsquo;\u00e9valuer les cons\u00e9quences causales de ces attributs sur les perceptions des employeurs ou sur des d\u00e9cisions judiciaires, sans avoir besoin d&rsquo;imaginer une chirurgie g\u00e9n\u00e9tique absurde consistant \u00e0 manipuler physiquement la biologie d&rsquo;un individu.<\/p>\n<p>N\u00e9anmoins, au-del\u00e0 de ces passes d&rsquo;armes m\u00e9thodologiques passionn\u00e9es, Pearl et plusieurs th\u00e9oriciens contemporains ont prouv\u00e9 l&rsquo;\u00e9quivalence math\u00e9matique fondamentale des deux approches : toute affirmation d\u00e9montrable dans le mod\u00e8le des r\u00e9sultats potentiels peut \u00eatre traduite et v\u00e9rifi\u00e9e dans le cadre des mod\u00e8les causaux structurels, mais ces derniers poss\u00e8dent l&rsquo;avantage inestimable d&rsquo;offrir une machinerie algorithmique visuelle et compl\u00e8te via le Do-calculus.<\/p>\n<h3>9.2 La d\u00e9couverte causale face au probl\u00e8me de l&rsquo;invariance<\/h3>\n<p>Une autre controverse \u00e9pist\u00e9mologique majeure concerne la fronti\u00e8re entre l&rsquo;<em>inf\u00e9rence causale<\/em> (qui suppose la structure du graphe connue d&rsquo;avance par l&rsquo;expert et cherche \u00e0 quantifier les effets des fl\u00e8ches) et la <strong>d\u00e9couverte causale<\/strong> (<em>causal discovery<\/em>), qui ambitionne d&rsquo;apprendre automatiquement la structure m\u00eame du graphe causal \u00e0 partir de donn\u00e9es purement observationnelles. Cette qu\u00eate a \u00e9t\u00e9 initi\u00e9e au d\u00e9but des ann\u00e9es 1990 par Judea Pearl en collaboration avec Thomas Verma, parall\u00e8lement aux travaux pionniers de l&rsquo;\u00e9cole de Carnegie Mellon men\u00e9e par Peter Spirtes, Clark Glymour et Richard Scheines (d\u00e9veloppeurs du c\u00e9l\u00e8bre livre et logiciel <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.cmu.edu\/dietrich\/philosophy\/research\/tetrad\/\"><em>Causation, Prediction, and Search<\/em><\/a>).<\/p>\n<p>Les sceptiques de la statistique traditionnelle ont imm\u00e9diatement cri\u00e9 \u00e0 l&rsquo;impossibilit\u00e9 th\u00e9orique : comment pr\u00e9tendre d\u00e9couvrir l&rsquo;orientation de fl\u00e8ches causales \u00e0 partir de simples donn\u00e9es sans exp\u00e9rimentation ? Pearl et ses pairs ont r\u00e9pondu en d\u00e9montrant que, sous certaines hypoth\u00e8ses \u00e9pist\u00e9mologiques formelles \u2014 principalement la fid\u00e9lit\u00e9 causale (<em>faithfulness<\/em>) et la condition de Markov causale \u2014, la structure g\u00e9om\u00e9trique des donn\u00e9es contraint de mani\u00e8re draconienne les configurations possibles.<\/p>\n<p>L&rsquo;algorithme PC (nomm\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s ses auteurs Peter et Clark) et les algorithmes de Verma et Pearl exploitent les motifs d&rsquo;ind\u00e9pendances conditionnelles pour \u00e9liminer les ar\u00eates non existantes, puis identifient les structures en collision (<span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\rightarrow B \\leftarrow C\">$A \\rightarrow B \\leftarrow C$<\/span>) qui poss\u00e8dent une signature d-s\u00e9paration unique et non ambigu\u00eb (l&rsquo;ind\u00e9pendance de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A\">$A$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"C\">$C$<\/span> qui dispara\u00eet d\u00e8s que l&rsquo;on conditionne sur <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"B\">$B$<\/span>). Cependant, cette approche se heurte au th\u00e9or\u00e8me des <strong>classes d&rsquo;\u00e9quivalence de Markov<\/strong> : plusieurs graphes structurellement distincts peuvent encoder exactement le m\u00eame ensemble d&rsquo;ind\u00e9pendances conditionnelles (par exemple, <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\rightarrow B \\rightarrow C\">$A \\rightarrow B \\rightarrow C$<\/span>, <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\leftarrow B \\rightarrow C\">$A \\leftarrow B \\rightarrow C$<\/span> et <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A \\leftarrow B \\leftarrow C\">$A \\leftarrow B \\leftarrow C$<\/span> sont observationnellement indiscernables sans donn\u00e9es suppl\u00e9mentaires).<\/p>\n<p>Pour briser ces \u00e9quivalences sans avoir recours \u00e0 des interventions physiques, les recherches contemporaines en IA causale exploitent le principe d&rsquo;<strong>invariance des m\u00e9canismes<\/strong> et l&rsquo;asym\u00e9trie informationnelle des bruits non gaussiens (comme les mod\u00e8les LiNGAM de Shohei Shimizu). Si le processus g\u00e9n\u00e9rateur sous-jacent est non lin\u00e9aire ou affect\u00e9 par des bruits additifs non gaussiens, la direction de la fl\u00e8che <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X \\rightarrow Y\">$X \\rightarrow Y$<\/span> laisse une signature g\u00e9om\u00e9trique irr\u00e9versible dans la distribution conjointe qu&rsquo;il est impossible de reproduire dans le sens inverse <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y \\rightarrow X\">$Y \\rightarrow X$<\/span>. Bien que des d\u00e9bats philosophiques intenses persistent sur la port\u00e9e ontologique de ces d\u00e9couvertes automatiques face au risque de variables confondantes latentes infinies, la d\u00e9couverte causale s&rsquo;impose d\u00e9sormais comme un outil indispensable dans le criblage de donn\u00e9es g\u00e9nomiques massives o\u00f9 aucune exp\u00e9rimentation directe n&rsquo;est envisageable sur des dizaines de milliers de g\u00e8nes simultan\u00e9ment.<\/p>\n<h2>10. Applications m\u00e9thodologiques en sciences humaines, sociales et m\u00e9dicales<\/h2>\n<h3>10.1 R\u00e9volution dans les protocoles de recherche en \u00e9pid\u00e9miologie et m\u00e9decine<\/h3>\n<p>S&rsquo;il est un domaine scientifique o\u00f9 la pens\u00e9e de Judea Pearl a op\u00e9r\u00e9 un bouleversement m\u00e9thodologique d&rsquo;une magnitude tectonique, c&rsquo;est incontestablement l&rsquo;<strong>\u00e9pid\u00e9miologie<\/strong> et la recherche clinique en sant\u00e9 publique. Pendant la majeure partie du vingti\u00e8me si\u00e8cle, les protocoles \u00e9pid\u00e9miologiques reposaient sur des heuristiques intuitives et des crit\u00e8res d&rsquo;ajustement empiriques (comme les c\u00e9l\u00e8bres neuf crit\u00e8res de causalit\u00e9 formul\u00e9s par Sir Austin Bradford Hill en 1965 lors du d\u00e9bat historique sur le tabagisme). Dans les universit\u00e9s m\u00e9dicales, on enseignait aux \u00e9tudiants d&rsquo;ajuster syst\u00e9matiquement leurs mod\u00e8les sur toutes les variables associ\u00e9es \u00e0 la fois \u00e0 l&rsquo;exposition et \u00e0 la maladie, une r\u00e8gle approximative qui a engendr\u00e9 d&rsquo;innombrables d\u00e9sastres m\u00e9thodologiques.<\/p>\n<p>Sous l&rsquo;impulsion d&rsquo;\u00e9pid\u00e9miologistes visionnaires form\u00e9s aux concepts de Pearl, tels que <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.hsph.harvard.edu\/miguel-hernan\/\">Miguel Hern\u00e1n<\/a>, James Robins \u00e0 Harvard et Sander Greenland \u00e0 l&rsquo;UCLA, les <strong>DAGs causaux<\/strong> sont devenus le standard m\u00e9thodologique absolu pour la conception des \u00e9tudes observationnelles et la surveillance sanitaire mondiale. Gr\u00e2ce au crit\u00e8re de la porte d\u00e9rob\u00e9e, les chercheurs disposent d\u00e9sormais d&rsquo;une proc\u00e9dure algorithmique rigoureuse pour s\u00e9lectionner les variables de confusion n\u00e9cessaires et suffisantes \u00e0 mesurer, \u00e9liminant d\u00e9finitivement les erreurs de sur-ajustement.<\/p>\n<p>L&rsquo;apport le plus \u00e9clatant a \u00e9t\u00e9 l&rsquo;\u00e9lucidation d\u00e9finitive du <strong>biais de collisionneur<\/strong> (<em>collider stratification bias<\/em>), une forme insidieuse de biais de s\u00e9lection qui avait conduit la m\u00e9decine \u00e0 des conclusions totalement erron\u00e9es pendant des d\u00e9cennies. L&rsquo;un des exemples les plus c\u00e9l\u00e8bres est le fameux <em>paradoxe du faible poids de naissance<\/em> : les donn\u00e9es \u00e9pid\u00e9miologiques montraient de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e que parmi les nourrissons n\u00e9s avec un faible poids de naissance, les b\u00e9b\u00e9s n\u00e9s de m\u00e8res fumeuses pr\u00e9sentaient un taux de mortalit\u00e9 infantile nettement inf\u00e9rieur \u00e0 celui des b\u00e9b\u00e9s n\u00e9s de m\u00e8res non-fumeuses. Des chercheurs en avaient imprudemment conclu que le tabagisme maternel pouvait exercer un effet protecteur paradoxal chez les enfants pr\u00e9matur\u00e9s !<\/p>\n<p>L&rsquo;analyse par DAG causal d\u00e9velopp\u00e9e par Hernandez et Pearl a balay\u00e9 cette illusion morbide : le faible poids de naissance est un collisionneur structurel entre le tabagisme maternel et d&rsquo;autres anomalies cong\u00e9nitales graves inobserv\u00e9es (comme des malformations cardiaques l\u00e9thales). En restreignant l&rsquo;\u00e9tude observationnelle \u00e0 la sous-population des nourrissons de faible poids de naissance, les chercheurs conditionnaient sur un collisionneur, activant ainsi une porte d\u00e9rob\u00e9e artificielle qui induisait une corr\u00e9lation fallacieuse n\u00e9gative entre le tabagisme et les autres causes de mortalit\u00e9. D\u00e8s lors que l&rsquo;on int\u00e8gre cette topologie dans l&rsquo;analyse, l&rsquo;effet protecteur illusoire dispara\u00eet pour r\u00e9v\u00e9ler la nocivit\u00e9 absolue du tabac. Aujourd&rsquo;hui, aucune \u00e9tude observationnelle en \u00e9pid\u00e9miologie de pointe ne peut esp\u00e9rer \u00eatre publi\u00e9e dans les grandes revues m\u00e9dicales mondiales sans expliciter son DAG causal sous-jacent.<\/p>\n<h3>10.2 Mod\u00e9lisation causale en psychologie sociale et sociologie<\/h3>\n<p>Les sciences sociales et la psychologie quantitative ont elles aussi \u00e9t\u00e9 profond\u00e9ment transform\u00e9es par la r\u00e9volution causale pearlienne, en particulier \u00e0 travers la refondation th\u00e9orique de l&rsquo;<strong>analyse de m\u00e9diation<\/strong>. Depuis l&rsquo;article s\u00e9minal de Baron et Kenny publi\u00e9 en 1986, des dizaines de milliers de th\u00e8ses et d&rsquo;articles en sociologie, en sciences de l&rsquo;\u00e9ducation et en psychologie sociale utilisaient une m\u00e9thode de r\u00e9gression lin\u00e9aire s\u00e9quentielle pour d\u00e9composer un effet total en \u00ab effet direct \u00bb et \u00ab effet indirect \u00bb transitant par une variable m\u00e9diatrice interm\u00e9diaire.<\/p>\n<p>Au d\u00e9but des ann\u00e9es 2000, Judea Pearl d\u00e9montre de mani\u00e8re implacable que l&rsquo;approche traditionnelle de Baron et Kenny est non seulement math\u00e9matiquement fausse d\u00e8s lors que les relations entre variables comportent la moindre non-lin\u00e9arit\u00e9 ou la moindre interaction mod\u00e9ratrice, mais qu&rsquo;elle \u00e9choue \u00e0 d\u00e9finir ce que signifient r\u00e9ellement sur le plan ontologique les concepts d&rsquo;effet direct et indirect. Pour pallier cette d\u00e9faillance, Pearl \u00e9labore la th\u00e9orie formelle des <strong>effets directs et indirects naturels<\/strong> (<em>Natural Direct and Indirect Effects<\/em>), formul\u00e9e \u00e0 travers sa c\u00e9l\u00e8bre <em>Formule de M\u00e9diation<\/em> (<em>Mediation Formula<\/em>).<\/p>\n<p>Gr\u00e2ce au raisonnement contrefactuel du troisi\u00e8me \u00e9chelon, Pearl d\u00e9finit l&rsquo;effet direct naturel (NDE) comme le changement attendu dans le r\u00e9sultat si l&rsquo;on force la cause initiale \u00e0 passer de <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X=0\">$X=0$<\/span> \u00e0 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X=1\">$X=1$<\/span>, tout en maintenant artificiellement le m\u00e9diateur \u00e0 la valeur qu&rsquo;il aurait adopt\u00e9e naturellement en l&rsquo;absence de traitement pour chaque individu :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">text{NDE} = E[Y_{X=1, M_{X=0}} &#8211; Y_{X=0, M_{X=0}}]<\/p>\n<p>Sym\u00e9triquement, l&rsquo;effet indirect naturel (NIE) capture la portion de l&rsquo;effet attribuable exclusivement au transit par le m\u00e9canisme m\u00e9diateur :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">text{NIE} = E[Y_{X=0, M_{X=1}} &#8211; Y_{X=0, M_{X=0}}]<\/p>\n<p>Cette perc\u00e9e math\u00e9matique a fourni aux sociologues et aux psychologues un outil d&rsquo;une pr\u00e9cision chirurgicale pour sonder les rouages internes des ph\u00e9nom\u00e8nes sociaux complexes. Qu&rsquo;il s&rsquo;agisse de mesurer la part de discrimination ethnique directe lors d&#8217;embauches professionnelles (ind\u00e9pendamment du niveau de dipl\u00f4me interm\u00e9diaire) ou de d\u00e9cortiquer l&rsquo;impact d&rsquo;un programme d&rsquo;intervention \u00e9ducative en milieu d\u00e9favoris\u00e9, la formule de m\u00e9diation de Pearl permet de distinguer avec une exactitude exp\u00e9rimentale ce qui rel\u00e8ve du m\u00e9canisme causal cibl\u00e9 et ce qui d\u00e9pend de voies causales annexes.<\/p>\n<h2>11. \u00c9thique, explicabilit\u00e9 des algorithmes et responsabilit\u00e9 des syst\u00e8mes autonomes<\/h2>\n<h3>11.1 Explicabilit\u00e9 intrins\u00e8que (XAI) par les contrefactuels<\/h3>\n<p>\u00c0 mesure que des algorithmes opaques de bo\u00eete noire gouvernent des d\u00e9cisions critiques de l&rsquo;existence humaine \u2014 de l&rsquo;octroi d&rsquo;un cr\u00e9dit immobilier \u00e0 la modulation de peines de prison ou au filtrage de candidatures \u00e0 l&#8217;emploi \u2014, l&rsquo;imp\u00e9ratif \u00e9thique d&rsquo;une intelligence artificielle explicable (XAI, pour <em>Explainable Artificial Intelligence<\/em>) est devenu une urgence soci\u00e9tale majeure. Cependant, les m\u00e9thodes dominantes d&rsquo;explicabilit\u00e9 locale, \u00e0 l&rsquo;instar de <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/christophm.github.io\/interpretable-ml-book\/shap.html\">SHAP<\/a> (bas\u00e9 sur les valeurs de Shapley) ou de LIME, ont montr\u00e9 leurs limites criantes : elles n&rsquo;offrent que des coefficients de sensibilit\u00e9 statistique marginale ou des cartes de saillance visuelle souvent instables, qui indiquent quelles variables ont pes\u00e9 dans le calcul sans jamais expliquer la causalit\u00e9 sous-jacente.<\/p>\n<p>S&rsquo;inspirant directement de la th\u00e9orie contrefactuelle de Judea Pearl, des chercheurs contemporains \u00e0 l&rsquo;instar de Sandra Wachter, Brent Mittelstadt et Chris Russell ont d\u00e9montr\u00e9 que la seule v\u00e9ritable forme d&rsquo;explication intelligible et actionnable pour un \u00eatre humain est l&rsquo;<strong>explication contrefactuelle<\/strong>. Un citoyen \u00e0 qui une banque refuse un pr\u00eat ne souhaite pas conna\u00eetre les pond\u00e9rations math\u00e9matiques internes d&rsquo;un r\u00e9seau de neurones \u00e0 dix couches ; il a besoin d&rsquo;une r\u00e9ponse formul\u00e9e au troisi\u00e8me \u00e9chelon de la causalit\u00e9 : <em>\u00ab Si vos revenus mensuels avaient \u00e9t\u00e9 sup\u00e9rieurs de 300 euros et que votre endettement avait \u00e9t\u00e9 inf\u00e9rieur de 10 %, le pr\u00eat vous aurait \u00e9t\u00e9 accord\u00e9. \u00bb<\/em><\/p>\n<p>La formulation structurale de Pearl permet de d\u00e9terminer de mani\u00e8re rigoureuse les conditions d&rsquo;un <em>recours algorithmique<\/em> (<em>algorithmic recourse<\/em>) minimal et r\u00e9alisable. En int\u00e9grant le graphe causal qui relie les attributs d&rsquo;un individu dans le monde r\u00e9el (par exemple, le fait que l&rsquo;\u00e2ge influence m\u00e9caniquement les ann\u00e9es d&rsquo;exp\u00e9rience et le salaire, mais que modifier le salaire ne rajeunit pas la personne !), l&rsquo;IA causale garantit que les recommandations fournies \u00e0 l&rsquo;utilisateur ne sont pas seulement math\u00e9matiquement valides dans l&rsquo;espace abstrait des caract\u00e9ristiques statistiques, mais physiquement et temporellement r\u00e9alisables dans le monde r\u00e9el.<\/p>\n<h3>11.2 Justice algorithmique (Fairness) et non-discrimination causale<\/h3>\n<p>L&rsquo;autre d\u00e9fi \u00e9thique majeur relev\u00e9 par l&rsquo;h\u00e9ritage de Judea Pearl est celui de l&rsquo;<strong>\u00e9quit\u00e9 algorithmique<\/strong> (<em>algorithmic fairness<\/em>). Durant la derni\u00e8re d\u00e9cennie, les statisticiens de l&rsquo;informatique ont propos\u00e9 une pl\u00e9thore de crit\u00e8res math\u00e9matiques concurrents pour garantir la non-discrimination des algorithmes, tels que la parit\u00e9 d\u00e9mographique (exiger le m\u00eame pourcentage d&rsquo;acceptation quel que soit le genre ou l&rsquo;ethnie) ou l&rsquo;\u00e9galit\u00e9 des chances (\u00e9galiser les taux de vrais positifs entre sous-groupes). Cependant, une s\u00e9rie de th\u00e9or\u00e8mes math\u00e9matiques c\u00e9l\u00e8bres d&rsquo;impossibilit\u00e9 (d\u00e9montr\u00e9s notamment par Jon Kleinberg en 2016) a prouv\u00e9 que ces diff\u00e9rentes d\u00e9finitions purement observationnelles de la justice sont mutuellement incompatibles et math\u00e9matiquement contradictoires entre elles d\u00e8s lors que les taux de base de la population diff\u00e8rent.<\/p>\n<p>Pearl et ses successeurs ont d\u00e9montr\u00e9 la racine de cette contradiction : l&rsquo;\u00e9quit\u00e9 ne peut pas \u00eatre d\u00e9finie par des propri\u00e9t\u00e9s statistiques observationnelles passives sur des tables de contingence. La discrimination est un concept fondamentalement causal. En r\u00e9ponse, Matt Kusner et ses coll\u00e8gues ont forg\u00e9 en 2017 le concept r\u00e9volutionnaire d&rsquo;<strong>\u00e9quit\u00e9 contrefactuelle<\/strong> (<em>Counterfactual Fairness<\/em>), directement ancr\u00e9 dans les mod\u00e8les causaux structurels de Pearl.<\/p>\n<p>Formellement, un algorithme d\u00e9cisionnel assignant une issue <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"Y\">$Y$<\/span> \u00e0 un individu caract\u00e9ris\u00e9 par des attributs <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"X\">$X$<\/span> et appartenant \u00e0 un groupe sensible prot\u00e9g\u00e9 <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"A\">$A$<\/span> (comme le genre ou l&rsquo;ethnie) est contrefactuellement \u00e9quitable si et seulement si :<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-style: italic; margin: 1.5em 0;\">P(Y_{A=a}(u) = 1 | X = x, A = a) = P(Y_{A=a&rsquo;}(u) = 1 | X = x, A = a)<\/p>\n<p>Cette \u00e9quation exige que, pour chaque individu sp\u00e9cifique caract\u00e9ris\u00e9 par l&rsquo;\u00e9tat de son univers <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"u\">$u$<\/span>, la d\u00e9cision algorithmique demeure strictement inchang\u00e9e si cet individu avait appartenu, par une exp\u00e9rience de pens\u00e9e contrefactuelle, \u00e0 un autre groupe sociod\u00e9mographique <span class=\"arabpsy-math-inline\" data-latex=\"a&#039;\">$a&rsquo;$<\/span>, toutes ses autres caract\u00e9ristiques sous-jacentes non caus\u00e9es par la discrimination restant constantes. Gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;analyse de m\u00e9diation de Pearl, il devient possible d&rsquo;auditer un syst\u00e8me algorithmique complexe pour s\u00e9parer formellement les voies de transmission indirectes socialement l\u00e9gitimes (comme le niveau d&rsquo;instruction requis pour une fonction technique sp\u00e9cifique) des voies de transmission directes ou indirectes illicites et discriminatoires, offrant ainsi pour la premi\u00e8re fois aux tribunaux et aux r\u00e9gulateurs un cadre math\u00e9matique infaillible pour \u00e9radiquer les biais algorithmiques structurels.<\/p>\n<h2>12. Post\u00e9rit\u00e9, distinctions prestigieuses et vision future de l&rsquo;esprit<\/h2>\n<h3>12.1 Cons\u00e9cration acad\u00e9mique et obtention du Prix Turing<\/h3>\n<p>La trajectoire scientifique exceptionnelle de Judea Pearl a \u00e9t\u00e9 couronn\u00e9e par les plus hautes distinctions de la communaut\u00e9 scientifique internationale. En 2011, l&rsquo;<a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.acm.org\/\">Association for Computing Machinery (ACM)<\/a> lui d\u00e9cerne le prestigieux <strong>prix A.M. Turing<\/strong>, universellement consid\u00e9r\u00e9 comme l&rsquo;\u00e9quivalent du prix Nobel pour les sciences informatiques. La citation officielle de l&rsquo;ACM salue de mani\u00e8re unanime ses <em>\u00ab contributions fondamentales \u00e0 l&rsquo;intelligence artificielle par le d\u00e9veloppement d&rsquo;un calcul pour le raisonnement probabiliste et causal \u00bb<\/em>. Cette cons\u00e9cration a officialis\u00e9 la fusion de deux univers de pens\u00e9e autrefois antagonistes : la rigueur probabiliste et la mod\u00e9lisation symbolique de la causalit\u00e9.<\/p>\n<p>Membre \u00e9lu de l&rsquo;Acad\u00e9mie nationale d&rsquo;ing\u00e9nierie des \u00c9tats-Unis (NAE), de l&rsquo;Acad\u00e9mie nationale des sciences (NAS) et membre d&rsquo;honneur de la British Computer Society, Pearl a \u00e9galement re\u00e7u en 2015 la prestigieuse m\u00e9daille Benjamin Franklin en informatique et sciences cognitives, ainsi que le prix Rumelhart en 2011 pour ses contributions d&rsquo;exception aux fondements th\u00e9oriques de la cognition humaine. Au-del\u00e0 de ces reconnaissances acad\u00e9miques \u00e9logieuses, Pearl a su accomplir un exploit rarissime dans l&rsquo;histoire des math\u00e9matiques contemporaines : vulgariser l&rsquo;une des th\u00e9ories les plus abstraites du si\u00e8cle sans en sacrifier la moindre once d&rsquo;exigence formelle.<\/p>\n<p>La publication en 2018 de <em>The Book of Why<\/em> a transform\u00e9 sa stature acad\u00e9mique en une renomm\u00e9e intellectuelle plan\u00e9taire. Lu aussi bien par des chercheurs en apprentissage automatique que par des m\u00e9decins, des \u00e9conomistes, des philosophes et des citoyens curieux, cet ouvrage a d\u00e9mocratis\u00e9 les secrets de la d-s\u00e9paration et du Do-calculus, s&rsquo;imposant comme une \u0153uvre philosophique majeure qui red\u00e9finit la place de l&rsquo;homme et de la machine dans la qu\u00eate de la connaissance. Judea Pearl est d\u00e9sormais consid\u00e9r\u00e9 comme l&rsquo;une des rares figures intellectuelles contemporaines capables de tisser un dialogue organique entre l&rsquo;ing\u00e9nierie math\u00e9matique la plus pointue, l&rsquo;\u00e9pist\u00e9mologie de la d\u00e9couverte scientifique et la philosophie humaniste de l&rsquo;esprit.<\/p>\n<h3>12.2 Vers une synth\u00e8se entre cognition humaine et machines pensantes<\/h3>\n<p>Aujourd&rsquo;hui octog\u00e9naire, Judea Pearl continue de travailler avec une vitalit\u00e9 intellectuelle inalt\u00e9r\u00e9e \u00e0 l&rsquo;Universit\u00e9 de Californie \u00e0 Los Angeles, explorant sans rel\u00e2che les fronti\u00e8res ultimes de l&rsquo;intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rale (AGI, pour <em>Artificial General Intelligence<\/em>). Sa vision de l&rsquo;avenir de l&rsquo;esprit artificiel se situe aux antipodes des fantasmes dystopiques ou des proph\u00e9ties transhumanistes na\u00efves. Pour Pearl, une machine v\u00e9ritablement intelligente ne sera ni une calculatrice surpuissante compilant des p\u00e9taoctets de statistiques, ni une entit\u00e9 pr\u00e9datrice aveugle : elle sera n\u00e9cessairement un syst\u00e8me dot\u00e9 d&rsquo;une architecture causale explicite, capable d&rsquo;imagination contrefactuelle.<\/p>\n<p>L&rsquo;une de ses r\u00e9flexions contemporaines les plus profondes concerne la gen\u00e8se artificielle du <strong>libre arbitre<\/strong> et du sens moral. Loin de voir le libre arbitre comme une illusion m\u00e9taphysique ou un myst\u00e8re th\u00e9ologique inaccessible, Pearl le con\u00e7oit comme un artifice computationnel indispensable, fa\u00e7onn\u00e9 par l&rsquo;\u00e9volution biologique pour permettre \u00e0 des agents autonomes communicants de collaborer et de coexister pacifiquement. Pour qu&rsquo;une machine autonome \u2014 qu&rsquo;il s&rsquo;agisse d&rsquo;une voiture sans conducteur confront\u00e9e \u00e0 un accident in\u00e9vitable ou d&rsquo;un robot d&rsquo;assistance m\u00e9dicale \u2014 puisse interagir en toute s\u00e9curit\u00e9 avec la soci\u00e9t\u00e9 humaine, elle devra imp\u00e9rativement int\u00e9grer un mod\u00e8le contrefactuel interne d&rsquo;elle-m\u00eame. Elle devra \u00eatre capable de simuler r\u00e9trospectivement des choix alternatifs, de se sentir responsable de ses erreurs algorithmiques et de concevoir la notion de <em>regret<\/em> pour modifier d&rsquo;elle-m\u00eame ses r\u00e8gles \u00e9thiques futures.<\/p>\n<p>En comblant le foss\u00e9 s\u00e9culaire entre la passivit\u00e9 des corr\u00e9lations statistiques et l&rsquo;\u00e9lan cr\u00e9ateur de l&rsquo;imagination causale, Judea Pearl a l\u00e9gu\u00e9 \u00e0 l&rsquo;humanit\u00e9 bien plus qu&rsquo;un ensemble d&rsquo;outils math\u00e9matiques performants : il a r\u00e9concili\u00e9 la rigueur formelle de la science avec l&rsquo;intuition po\u00e9tique fondamentale de notre condition humaine, cette \u00e9tincelle unique qui pousse inlassablement l&rsquo;enfant, le philosophe et le chercheur \u00e0 contempler le monde non pas seulement tel qu&rsquo;il appara\u00eet, mais tel qu&rsquo;il <em>aurait pu \u00eatre<\/em> et tel qu&rsquo;il <em>pourrait devenir<\/em>.<\/p>\n<h2>R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n<p>Baron, R. M., &amp; Kenny, D. A. (1986). The moderator-mediator variable distinction in social psychological research: Conceptual, strategic, and statistical considerations. <em>Journal of Personality and Social Psychology<\/em>, 51(6), 1173\u20131182. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1037\/0022-3514.51.6.1173\">https:\/\/doi.org\/10.1037\/0022-3514.51.6.1173<\/a><\/p>\n<p>Fisher, R. A. (1925). <em>Statistical Methods for Research Workers<\/em>. Oliver and Boyd.<\/p>\n<p>Gopnik, A., Glymour, C., Sobel, D. M., Schulz, L. E., Kushnir, T., &amp; Danks, D. (2004). A theory of causal learning in children: Causal maps and Bayes nets. <em>Psychological Review<\/em>, 111(1), 3\u201332. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1037\/0033-295X.111.1.3\">https:\/\/doi.org\/10.1037\/0033-295X.111.1.3<\/a><\/p>\n<p>Hern\u00e1n, M. A., &amp; Robins, J. M. (2020). <em>Causal Inference: What If<\/em>. Chapman &amp; Hall\/CRC. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.hsph.harvard.edu\/miguel-hernan\/causal-inference-book\/\">https:\/\/www.hsph.harvard.edu\/miguel-hernan\/causal-inference-book\/<\/a><\/p>\n<p>Kahneman, D., &amp; Tversky, A. (1973). Availability: A heuristic for judging frequency and probability. <em>Cognitive Psychology<\/em>, 5(2), 207\u2013232. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/0010-0285(73)90033-9\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/0010-0285(73)90033-9<\/a><\/p>\n<p>Kusner, M. J., Loftus, J., Russell, C., &amp; Silva, R. (2017). Counterfactual fairness. <em>Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2017)<\/em>, 30, 4066\u20134076. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06856\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06856<\/a><\/p>\n<p>Pearl, J. (1984). <em>Heuristics: Intelligent Search Strategies for Computer Problem Solving<\/em>. Addison-Wesley.<\/p>\n<p>Pearl, J. (1988). <em>Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems: Networks of Plausible Inference<\/em>. Morgan Kaufmann. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/book\/9780080514895\/probabilistic-reasoning-in-intelligent-systems\">https:\/\/www.sciencedirect.com\/book\/9780080514895\/probabilistic-reasoning-in-intelligent-systems<\/a><\/p>\n<p>Pearl, J. (1995). Causal diagrams for empirical research. <em>Biometrika<\/em>, 82(4), 669\u2013688. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1093\/biomet\/82.4.669\">https:\/\/doi.org\/10.1093\/biomet\/82.4.669<\/a><\/p>\n<p>Pearl, J. (2000). <em>Causality: Models, Reasoning, and Inference<\/em> (2e \u00e9d. 2009). Cambridge University Press. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1017\/CBO9780511803161\">https:\/\/doi.org\/10.1017\/CBO9780511803161<\/a><\/p>\n<p>Pearl, J. (2001). Direct and indirect effects. In <em>Proceedings of the Seventeenth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI&rsquo;01)<\/em> (pp. 411\u2013420). Morgan Kaufmann.<\/p>\n<p>Pearl, J., &amp; Mackenzie, D. (2018). <em>The Book of Why: The New Science of Cause and Effect<\/em>. Basic Books. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/www.basicbooks.com\/titles\/judea-pearl\/the-book-of-why\/9780465097609\/\">https:\/\/www.basicbooks.com\/titles\/judea-pearl\/the-book-of-why\/9780465097609\/<\/a><\/p>\n<p>Pearson, K. (1911). <em>The Grammar of Science<\/em> (3e \u00e9d.). Adams and Charles Black.<\/p>\n<p>Rubin, D. B. (1974). Estimating causal effects of treatments in randomized and nonrandomized studies. <em>Journal of Educational Psychology<\/em>, 66(5), 688\u2013701. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1037\/h0037350\">https:\/\/doi.org\/10.1037\/h0037350<\/a><\/p>\n<p>Sch\u00f6lkopf, B., Locatello, F., Bauer, S., Ke, N. R., Kalchbrenner, N., Goyal, A., &amp; Bengio, Y. (2021). Toward causal representation learning. <em>Proceedings of the IEEE<\/em>, 109(5), 612\u2013634. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/JPROC.2021.3058954\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/JPROC.2021.3058954<\/a><\/p>\n<p>Shpitser, I., &amp; Pearl, J. (2006). Identification of joint interventional distributions in recursive semi-Markovian causal models. In <em>Proceedings of the Twenty-First National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-06)<\/em> (pp. 1219\u20131226). AAAI Press.<\/p>\n<p>Spirtes, P., Glymour, C., &amp; Scheines, R. (2000). <em>Causation, Prediction, and Search<\/em> (2e \u00e9d.). MIT Press. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.7551\/mitpress\/1754.001.0001\">https:\/\/doi.org\/10.7551\/mitpress\/1754.001.0001<\/a><\/p>\n<p>Wachter, S., Mittelstadt, B., &amp; Russell, C. (2017). Counterfactual explanations without opening the black box: Automated decisions and the GDPR. <em>Harvard Journal of Law &amp; Technology<\/em>, 31(2), 841\u2013887. <a rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/doi.org\/10.2139\/ssrn.3063289\">https:\/\/doi.org\/10.2139\/ssrn.3063289<\/a><\/p>\n<p>Wright, S. (1921). Correlation and causation. <em>Journal of Agricultural Research<\/em>, 20(7), 557\u2013585.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Une analyse acad\u00e9mique compl\u00e8te de la vie, des th\u00e9ories causales et de l&rsquo;h\u00e9ritage scientifique de Judea Pearl en psychologie cognitive et informatique.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","categories":[4931,647],"tags":[5882,25189,9586,93,25190],"class_list":["post-15881","psych_theorist","type-psych_theorist","status-publish","hentry","category-histoire-de-lintelligence-artificielle","category-psychologie-cognitive","tag-inference-causale","tag-judea-pearl","tag-philosophie-de-lesprit","tag-psychologie-cognitive","tag-reseaux-bayesiens"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/psych_theorist\/15881","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/psych_theorist"}],"about":[{"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/psych_theorist"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=15881"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/psych_theorist\/15881\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=15881"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=15881"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=15881"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}