{"id":6420,"date":"2026-09-16T08:39:07","date_gmt":"2026-09-16T08:39:07","guid":{"rendered":"http:\/\/french.arabpsychology.com\/experiments\/theorie-reduction-des-pulsions-experiences-labyrinthe-clark-hull\/"},"modified":"2026-09-16T08:39:07","modified_gmt":"2026-09-16T08:39:07","slug":"theorie-reduction-des-pulsions-experiences-labyrinthe-clark-hull","status":"publish","type":"psych_experiment","link":"https:\/\/french.arabpsychology.com\/?psych_experiment=theorie-reduction-des-pulsions-experiences-labyrinthe-clark-hull","title":{"rendered":"Les exp\u00e9riences de la th\u00e9orie de r\u00e9duction des pulsions (parcours de labyrinthe) – Clark Hull"},"content":{"rendered":"

Au cours des d\u00e9cennies centrales du vingti\u00e8me si\u00e8cle, la psychologie exp\u00e9rimentale am\u00e9ricaine s’est trouv\u00e9e domin\u00e9e par une ambition titanesque : transformer l’\u00e9tude du comportement en une science d\u00e9ductive, axiomatique et quantitative, rivalisant en rigueur formelle avec la m\u00e9canique rationnelle de Newton. Au c\u0153ur de cette entreprise intellectuelle s’est dress\u00e9e la figure de Clark Leonard Hull<\/a> (1884\u20131952), professeur \u00e0 l’Institut des relations humaines de l’Universit\u00e9 Yale. \u00c9laborant un syst\u00e8me th\u00e9orique d’une complexit\u00e9 math\u00e9matique sans pr\u00e9c\u00e9dent, Hull a cherch\u00e9 \u00e0 r\u00e9soudre l’une des \u00e9nigmes les plus fondamentales des sciences de la vie : comment les besoins biologiques fondamentaux d’un organisme se traduisent-ils en actions dirig\u00e9es dans l’espace physique, et par quels m\u00e9canismes pr\u00e9cis ces actions sont-elles grav\u00e9es dans la m\u00e9moire structurelle de l’individu ?<\/p>\n

La r\u00e9ponse apport\u00e9e par Hull a pris le nom de th\u00e9orie de r\u00e9duction des pulsions (Drive Reduction Theory<\/em>). Selon cette conception r\u00e9solument m\u00e9caniste et biologique, toute conduite dynamique proc\u00e8de d’un \u00e9tat de tension interne g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par une rupture de l’\u00e9quilibre physiologique de l’organisme. Pour valider empiriquement ce mod\u00e8le et diss\u00e9quer les rouages de la motivation animale, le laboratoire de Hull a \u00e9rig\u00e9 un dispositif exp\u00e9rimental devenu embl\u00e9matique : le labyrinthe pour rongeurs. Loin d’\u00eatre un simple outil de mesure de l’intelligence animale, le parcours de labyrinthe est devenu un v\u00e9ritable creuset au sein duquel ont \u00e9t\u00e9 m\u00e9ticuleusement quantifi\u00e9es la vitesse de course, la force de traction, les latences de d\u00e9cision et les trajectoires motrices de milliers de rats albinos soumis \u00e0 des r\u00e9gimes d’alimentation et d’hydratation rigoureusement contr\u00f4l\u00e9s.<\/p>\n

Cet article propose une analyse approfondie de l’\u00e9difice th\u00e9orique et empirique forg\u00e9 par Clark Hull. En examinant l’articulation entre l’\u00e9pist\u00e9mologie n\u00e9o-b\u00e9havioriste, les protocoles exp\u00e9rimentaux d’apprentissage spatial, les formalisations alg\u00e9briques de la performance motrice et les d\u00e9bats passionn\u00e9s ayant oppos\u00e9 Hull \u00e0 ses contemporains, nous mettrons en lumi\u00e8re les triomphes, les apories et l’extraordinaire post\u00e9rit\u00e9 d’une \u0153uvre qui pr\u00e9figure de mani\u00e8re saisissante les neurosciences contemporaines de la r\u00e9compense et les algorithmes modernes d’apprentissage par renforcement.<\/p>\n

1. Fondements \u00e9pist\u00e9mologiques du n\u00e9o-b\u00e9haviorisme de Clark Hull<\/h2>\n

1.1 L’objectivisme m\u00e9thodologique et le mod\u00e8le hypoth\u00e9tico-d\u00e9ductif<\/h3>\n

L’ambition intellectuelle de Clark Hull s’inscrit au carrefour de la grande crise m\u00e9thodologique de la psychologie du d\u00e9but du vingti\u00e8me si\u00e8cle et du triomphe du positivisme logique incarn\u00e9 par le Cercle de Vienne. Rejetant cat\u00e9goriquement toute forme d’introspectionnisme ou de mentalisme non falsifiable, Hull \u00e9tait habit\u00e9 par la conviction que la psychologie ne pouvait acqu\u00e9rir le statut de science v\u00e9ritable qu’en calquant ses proc\u00e9dures sur les canons de la physique math\u00e9matique, et plus sp\u00e9cifiquement sur le mod\u00e8le g\u00e9om\u00e9trique des Principia<\/em> d’Isaac Newton. Pour Hull, l’observation brute de s\u00e9quences comportementales ne suffisait pas ; il convenait d’\u00e9tablir un syst\u00e8me d\u00e9ductif unifi\u00e9 \u00e0 partir duquel des th\u00e9or\u00e8mes g\u00e9n\u00e9raux pouvaient \u00eatre rigoureusement inf\u00e9r\u00e9s, puis soumis \u00e0 l’\u00e9preuve des faits exp\u00e9rimentaux.<\/p>\n

Ce syst\u00e8me reposait sur la formulation d’axiomes universels d\u00e9crivant les relations fonctionnelles entre les entr\u00e9es environnementales (les stimuli) et les sorties motrices (les r\u00e9ponses). Ces axiomes n’\u00e9taient pas con\u00e7us comme des v\u00e9rit\u00e9s m\u00e9taphysiques, mais comme des hypoth\u00e8ses formelles dont la l\u00e9gitimit\u00e9 d\u00e9pendait exclusivement de leur capacit\u00e9 \u00e0 pr\u00e9dire avec pr\u00e9cision le comportement observable de l’organisme. L’objectivisme m\u00e9thodologique hullien imposait ainsi la mise \u00e0 l’\u00e9cart syst\u00e9matique de toute terminologie subjective : les notions de conscience, d’intention, de d\u00e9sir ou de volition devaient \u00eatre proscrites au profit de mesures strictement quantifiables telles que le temps de parcours, la fr\u00e9quence de d\u00e9charge motrice, la r\u00e9sistance dynamom\u00e9trique ou le pourcentage de d\u00e9viation spatiale.<\/p>\n

En adoptant le mod\u00e8le hypoth\u00e9tico-d\u00e9ductif, Hull introduisait une discipline de fer dans le champ exp\u00e9rimental. Chaque protocole en laboratoire devenait le test critique d’une d\u00e9rivation math\u00e9matique sp\u00e9cifique. Si l’animal soumis \u00e0 une condition particuli\u00e8re ne manifestait pas la vitesse ou la r\u00e9gularit\u00e9 calcul\u00e9e par les \u00e9quations du mod\u00e8le, l’axiome sous-jacent devait \u00eatre rectifi\u00e9, affin\u00e9 ou reformul\u00e9. Cette qu\u00eate d’une formalisation int\u00e9grale repr\u00e9sentait alors l’incarnation la plus achev\u00e9e de l’application du positivisme logique \u00e0 l’\u00e9tude du comportement animal et humain.<\/p>\n

1.2 L’organisme con\u00e7u comme un syst\u00e8me hom\u00e9ostatique et autor\u00e9gul\u00e9<\/h3>\n

Pour conf\u00e9rer une substance biologique \u00e0 ses \u00e9quations abstraites, Hull a puis\u00e9 abondamment dans la physiologie g\u00e9n\u00e9rale de son \u00e9poque, et plus particuli\u00e8rement dans les travaux r\u00e9volutionnaires de Walter Bradford Cannon<\/a> relatifs \u00e0 l’hom\u00e9ostasie<\/a>. Selon la perspective cannonienne, la survie de tout organisme complexe d\u00e9pend du maintien constant de l’\u00e9quilibre physico-chimique de son milieu int\u00e9rieur. Toute fluctuation substantielle au-del\u00e0 des marges de tol\u00e9rance physiologiques \u2014 qu’il s’agisse d’un d\u00e9ficit hydrique, d’une d\u00e9privation glyc\u00e9mique, d’un d\u00e9s\u00e9quilibre thermique ou d’une l\u00e9sion tissulaire \u2014 constitue une menace existentielle imm\u00e9diate.<\/p>\n

Hull a transpos\u00e9 ce principe physiologique fondamental au c\u0153ur de la science du comportement en postulant que l’activit\u00e9 locomotrice et l’apprentissage ne sont rien d’autre que les prolongements externes des m\u00e9canismes de r\u00e9gulation hom\u00e9ostatique. Lorsque l’\u00e9quilibre biologique est rompu, l’organisme ne peut pas toujours r\u00e9tablir sa stabilit\u00e9 interne par de simples ajustements v\u00e9g\u00e9tatifs autonomes (comme la vasoconstriction ou la n\u00e9oglucogen\u00e8se h\u00e9patique). Il doit agir sur son environnement physique : chercher de la nourriture, localiser un point d’eau, fuir une source de chaleur excessive ou se mettre \u00e0 l’abri des pr\u00e9dateurs.<\/p>\n

Dans cette optique, l’action motrice orient\u00e9e est th\u00e9oriquement conceptualis\u00e9e comme une tentative de restauration hom\u00e9ostatique. L’organisme appara\u00eet d\u00e8s lors comme une machine thermodynamique et m\u00e9canique autor\u00e9gul\u00e9e, dot\u00e9e d’effecteurs musculaires mobilis\u00e9s pour combler un vide m\u00e9tabolique. La s\u00e9lection adaptative des r\u00e9ponses motrices ob\u00e9it au m\u00eame imp\u00e9ratif darwinien : seules les s\u00e9quences comportementales qui parviennent avec succ\u00e8s \u00e0 r\u00e9tablir l’\u00e9quilibre biologique sont consolid\u00e9es et retenues dans le r\u00e9pertoire comportemental de l’esp\u00e8ce et de l’individu, garantissant ainsi sa viabilit\u00e9 biologique dans un milieu contraignant.<\/p>\n

1.3 La transition du b\u00e9haviorisme radical au n\u00e9o-b\u00e9haviorisme m\u00e9caniste<\/h3>\n

Bien qu’il partage\u00e2t l’aversion de John B. Watson<\/a> pour l’introspection mentaliste, Hull a tr\u00e8s t\u00f4t per\u00e7u les limites insurmontables du b\u00e9haviorisme classique, qu’il qualifiait implicitement de simpliste. Le sch\u00e9ma strict stimulus-r\u00e9ponse (S-R) popularis\u00e9 par Watson postulait une connexion directe et quasi r\u00e9flexologique entre la stimulation sensorielle p\u00e9riph\u00e9rique et la contraction musculaire, traitant l’organisme comme une bo\u00eete noire imp\u00e9n\u00e9trable dont l’\u00e9tude interne \u00e9tait superflue. Or, Hull constatait une anomalie exp\u00e9rimentale permanente : un m\u00eame stimulus environnemental peut d\u00e9clencher des comportements radicalement oppos\u00e9s chez le m\u00eame animal selon son \u00e9tat physiologique interne au moment de l’observation.<\/p>\n

Un rat plac\u00e9 devant un bol de nourriture ne manifeste aucun comportement locomoteur s’il vient d’\u00eatre gav\u00e9, alors qu’il se pr\u00e9cipite avec fr\u00e9n\u00e9sie sur ce m\u00eame bol s’il a \u00e9t\u00e9 priv\u00e9 d’alimentation pendant vingt-quatre heures. Face \u00e0 ce constat, le sch\u00e9ma S-R pur se r\u00e9v\u00e9lait incapable de rendre compte de la variabilit\u00e9 du comportement sans invoquer des \u00e9tats internes. La rupture majeure op\u00e9r\u00e9e par Hull et les n\u00e9o-b\u00e9havioristes a consist\u00e9 \u00e0 transformer le paradigme lin\u00e9aire en un mod\u00e8le Stimulus-Organisme-R\u00e9ponse (S-O-R), formalis\u00e9 par l’introduction explicite de \u00ab variables interm\u00e9diaires \u00bb (intervening variables<\/em>).<\/p>\n

Ces variables interm\u00e9diaires, bien qu’inobservables de fa\u00e7on directe, ne relevaient aucunement pour Hull d’entit\u00e9s m\u00e9taphysiques ou de concepts mentalistes vagues. Elles \u00e9taient d\u00e9finies op\u00e9rationnellement de mani\u00e8re univoque, ancr\u00e9es d’un c\u00f4t\u00e9 dans des param\u00e8tres d’entr\u00e9e physico-environnementaux quantifiables (par exemple, le nombre d’heures de privation de nourriture) et de l’autre dans des param\u00e8tres de sortie moteurs mesurables (comme la vitesse de franchissement d’un couloir de course). En liant math\u00e9matiquement les conditions ant\u00e9c\u00e9dentes aux cons\u00e9quences motrices par le truchement de ces \u00e9tats internes op\u00e9rationnalis\u00e9s, Hull posait les fondations conceptuelles de la psychologie scientifique de la motivation.<\/p>\n

2. Les postulats conceptuels de la th\u00e9orie de r\u00e9duction des pulsions<\/h2>\n

2.1 Taxonomie des pulsions : \u00e9tats primaires et secondaires<\/h3>\n

L’\u00e9difice hullien repose sur une distinction taxonomique rigoureuse entre deux grandes cat\u00e9gories de forces motrices : les pulsions primaires (primary drives<\/em>) et les pulsions secondaires ou acquises (secondary drives<\/em>). La pulsion primaire, d\u00e9sign\u00e9e par le symbole D<\/strong> (pour Drive<\/em>), trouve sa source exclusive dans les alt\u00e9rations de l’\u00e9tat somatique de l’animal. Elle d\u00e9coule de besoins biologiques inn\u00e9s, indispensables \u00e0 la pr\u00e9servation de la vie : la privation de nutriments g\u00e9n\u00e8re la pulsion de faim, le d\u00e9ficit hydrique suscite la soif, la baisse de la temp\u00e9rature corporelle induit le besoin de thermor\u00e9gulation, et l’application d’un choc \u00e9lectrique d\u00e9clenche une pulsion d’\u00e9vitement de la douleur. Ces besoins primitifs sont ancr\u00e9s dans le patrimoine phylog\u00e9n\u00e9tique de l’esp\u00e8ce.<\/p>\n

Cependant, Hull a rapidement r\u00e9alis\u00e9 que les organismes complexes, en particulier les mammif\u00e8res sup\u00e9rieurs, d\u00e9ploient d’immenses efforts en l’absence de d\u00e9tresse physiologique imm\u00e9diate. Pour int\u00e9grer cette flexibilit\u00e9 adaptative, il a postul\u00e9 l’existence de pulsions secondaires, fa\u00e7onn\u00e9es par les lois du conditionnement pavlovien classique<\/a>. Lorsqu’un stimulus initialement neutre (comme un son sp\u00e9cifique, un panneau visuel ou un compartiment aux parois stri\u00e9es) est coupl\u00e9 de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e \u00e0 l’activation d’une pulsion primaire aversive (telle que la douleur cutan\u00e9e), ce stimulus acquiert progressivement la capacit\u00e9 de d\u00e9clencher \u00e0 lui seul un \u00e9tat motivationnel aversif interne.<\/p>\n

Le cas embl\u00e9matique de cette dynamique est la peur acquise ou l’anxi\u00e9t\u00e9 conditionn\u00e9e. La tension somatique induite par l’indice environnemental fonctionne d\u00e8s lors comme une pulsion authentique : elle motive l’animal \u00e0 agir pour s’\u00e9loigner du stimulus conditionn\u00e9. Par ce transfert de valence, le mod\u00e8le hullien parvenait \u00e0 expliquer l’\u00e9mergence de conduites sophistiqu\u00e9es d’anticipation et d’\u00e9vitement, \u00e9tendant la port\u00e9e de sa th\u00e9orie bien au-del\u00e0 de la simple survie nutritionnelle brute.<\/p>\n

2.2 Le r\u00f4le fonctionnel de la pulsion comme moteur de l’action<\/h3>\n

L’une des innovations conceptuelles les plus remarquables de Hull r\u00e9side dans sa dissociation stricte entre deux composantes du comportement : la direction et l’activation \u00e9nerg\u00e9tique. Dans sa th\u00e9orisation initiale, Hull a d\u00e9fendu l’id\u00e9e que la pulsion primaire D<\/strong> est fonci\u00e8rement non sp\u00e9cifique et non directionnelle. La pulsion ne poss\u00e8de en elle-m\u00eame aucun savoir, aucune boussole spatiale, aucun plan d’action pr\u00e9\u00e9tabli. Elle se comporte purement et simplement comme la source d’\u00e9nergie m\u00e9canique globale d’un moteur thermique.<\/p>\n

Pour reprendre l’analogie hullienne, la pulsion agit comme la pression de vapeur dans une chaudi\u00e8re ou le courant \u00e9lectrique traversant un circuit complexe : elle fournit l’\u00e9nergie n\u00e9cessaire pour faire tourner les rouages, mais ce sont les rouages eux-m\u00eames \u2014 c’est-\u00e0-dire les connexions associatives apprises ou les habitudes motrices \u2014 qui d\u00e9terminent la direction et la nature du mouvement. Par cons\u00e9quent, un niveau \u00e9lev\u00e9 de pulsion produit une amplification indiff\u00e9renci\u00e9e de toutes les habitudes motrices disponibles et latentes dans le r\u00e9pertoire comportemental de l’animal, qu’elles soient adapt\u00e9es ou totalement inefficaces face \u00e0 la situation pr\u00e9sente.<\/p>\n

Cette distinction th\u00e9orique a des implications majeures : l’intensit\u00e9 du besoin somatique ne d\u00e9termine pas quel chemin l’animal va emprunter dans un labyrinthe, mais elle r\u00e9gule directement la vigueur, l’acc\u00e9l\u00e9ration et l’obstination avec lesquelles il franchira ce parcours. Si une habitude erron\u00e9e se trouve \u00eatre la plus forte dans la hi\u00e9rarchie motrice de l’animal, une pulsion exacerb\u00e9e aura pour effet paradoxal d’intensifier temporairement l’expression de cette erreur locomotrice, jusqu’\u00e0 ce que les contingences du milieu forcent une r\u00e9organisation structurelle de la hi\u00e9rarchie des r\u00e9ponses.<\/p>\n

2.3 Le m\u00e9canisme de renforcement par soulagement de la tension<\/h3>\n

Le troisi\u00e8me pilier conceptuel de l’approche de Hull concerne la nature m\u00eame du renforcement<\/a>. Rejetant r\u00e9solument la formulation h\u00e9doniste de la loi de l’effet \u00e9nonc\u00e9e par Edward Thorndike<\/a>, qui faisait appel \u00e0 la notion vague et t\u00e9l\u00e9ologique d’un \u00ab \u00e9tat de satisfaction \u00bb subjectif, Hull a red\u00e9fini le renforcement en termes strictement physico-m\u00e9caniques : le renforcement primaire n’est rien d’autre que l’abaissement mesurable et rapide de la pulsion (drive reduction<\/em>) ou de la stimulation de besoin qui lui est associ\u00e9e.<\/p>\n

Lorsqu’un rat affam\u00e9 parvient \u00e0 l’extr\u00e9mit\u00e9 d’une branche de labyrinthe et ing\u00e8re une pastille de nourriture, la diminution soudaine de la tension gastrique et m\u00e9tabolique agit comme le catalyseur neurobiologique de l’apprentissage. Selon Hull, c’est cette r\u00e9duction imm\u00e9diate de la tension somatique qui fixe et soude r\u00e9troactivement la liaison associative entre les stimuli environnementaux per\u00e7us juste avant l’acte (la configuration visuelle du carrefour) et la r\u00e9ponse motrice ex\u00e9cut\u00e9e (le virage \u00e0 droite). Le renforcement s’exprime donc non pas par un apport positif de plaisir, mais par une soustraction d’inconfort somatique.<\/p>\n

Pour que cette consolidation ait lieu, la contigu\u00eft\u00e9 temporelle entre l’ach\u00e8vement de la r\u00e9ponse et la baisse de tension doit \u00eatre extr\u00eamement \u00e9troite. Si le renfor\u00e7ateur est d\u00e9livr\u00e9 avec un retard significatif, la trace du stimulus sensoriel s’estompe dans le syst\u00e8me nerveux de l’animal, et l’efficacit\u00e9 de la r\u00e9duction de pulsion sur la connexion S-R devient n\u00e9gligeable. Par ce postulat thermodynamique, Hull croyait avoir d\u00e9busqu\u00e9 le m\u00e9canisme universel sous-tendant toute modification durable du comportement : l’organisme apprend uniquement ce qui lui permet de minimiser son entropie interne et de soulager sa d\u00e9tresse somatique.<\/p>\n

3. Formalisation math\u00e9matique du potentiel de r\u00e9action comportemental<\/h2>\n

3.1 L’interaction multiplicative entre la force de l’habitude et la pulsion<\/h3>\n

Afin de traduire ses principes verbaux en un syst\u00e8me de pr\u00e9diction d\u00e9ductif, Clark Hull a d\u00e9velopp\u00e9 dans son ouvrage s\u00e9minal Principles of Behavior<\/em> (1943) une s\u00e9rie d’\u00e9quations formelles d\u00e9crivant la gen\u00e8se de l’action. La variable centrale de ce syst\u00e8me est le potentiel de r\u00e9action \u00e9voqu\u00e9 (reaction potential<\/em>), not\u00e9 s<\/sub>ER<\/sub><\/strong>. Il repr\u00e9sente la propension dynamique globale de l’organisme \u00e0 \u00e9mettre une r\u00e9ponse motrice sp\u00e9cifique R<\/strong> en pr\u00e9sence d’un complexe de stimuli environnementaux S<\/strong>.<\/p>\n

Dans sa premi\u00e8re formalisation canonique, Hull postule que ce potentiel de r\u00e9action est le produit multiplicatif direct de deux variables ma\u00eetresses :<\/p>\n

s<\/sub>ER<\/sub> = s<\/sub>HR<\/sub> \u00d7 D<\/strong><\/p>\n

Ici, s<\/sub>HR<\/sub><\/strong> d\u00e9signe la force de l’habitude (habit strength<\/em>), c’est-\u00e0-dire la composante structurelle, cumulative et durable de l’apprentissage. Hull d\u00e9finit math\u00e9matiquement la force de l’habitude comme une fonction exponentielle d\u00e9croissante du nombre d’essais pr\u00e9alablement renforc\u00e9s (N<\/strong>) :<\/p>\n

s<\/sub>HR<\/sub> = M \u00d7 (1 – 10-aN<\/sup>)<\/strong><\/p>\n

o\u00f9 M<\/em> repr\u00e9sente la limite asymptotique maximale de l’apprentissage pour l’esp\u00e8ce consid\u00e9r\u00e9e, et a<\/em> une constante empirique li\u00e9e \u00e0 la t\u00e2che. La variable D<\/strong> repr\u00e9sente quant \u00e0 elle le niveau instantan\u00e9 de la pulsion somatique.<\/p>\n

La nature rigoureusement multiplicative de cette relation constitue un choix th\u00e9orique d’une port\u00e9e monumentale. Si la force de l’habitude est nulle (l’animal n’a jamais appris le labyrinthe, s<\/sub>HR<\/sub> = 0<\/strong>), le potentiel de r\u00e9action sera rigoureusement nul, quelle que soit l’immensit\u00e9 de la faim de l’animal (D<\/strong> \u00e9lev\u00e9). R\u00e9ciproquement, et c’est l\u00e0 le point n\u00e9vralgique de la th\u00e9orie : si la pulsion est nulle (l’animal est totalement repu, D = 0<\/strong>), le potentiel de r\u00e9action tombe instantan\u00e9ment \u00e0 z\u00e9ro, quand bien m\u00eame l’animal poss\u00e9derait une force d’habitude maximale acquise au terme de centaines d’essais d’entra\u00eenement. L’apprentissage demeure une potentialit\u00e9 structurelle dormante dans le syst\u00e8me nerveux ; il ne se convertit en cin\u00e9matique motrice que sous l’action catalytique de la pulsion.<\/p>\n

3.2 L’int\u00e9gration de la motivation incitative et des variables d’inhibition<\/h3>\n

Face aux donn\u00e9es exp\u00e9rimentales accumul\u00e9es au cours des ann\u00e9es 1940, la simple formule bivari\u00e9e s’est av\u00e9r\u00e9e insuffisante pour capturer toute la complexit\u00e9 des parcours de rongeurs. Hull a donc complexifi\u00e9 son \u00e9quation dans son ouvrage A Behavior System<\/em> (1952) en y introduisant de nouveaux facteurs r\u00e9gulateurs. Le premier d’entre eux fut la motivation incitative, symbolis\u00e9e par K<\/strong>. Contrairement \u00e0 la pulsion D<\/strong> qui mesure une pouss\u00e9e interne issue du m\u00e9tabolisme, l’incitation K<\/strong> rend compte de l’attraction gravitationnelle exerc\u00e9e par les propri\u00e9t\u00e9s physiques du renfor\u00e7ateur lui-m\u00eame (son volume, sa sapidit\u00e9, sa concentration calorique). L’\u00e9quation fondamentale a d\u00e8s lors \u00e9t\u00e9 enrichie pour devenir :<\/p>\n

s<\/sub>ER<\/sub> = s<\/sub>HR<\/sub> \u00d7 D \u00d7 K \u00d7 V<\/strong><\/p>\n

o\u00f9 V<\/strong> repr\u00e9sente le dynamisme de l’intensit\u00e9 du stimulus conditionnel.<\/p>\n

Mais le g\u00e9nie m\u00e9caniciste de Hull s’est \u00e9galement manifest\u00e9 par la mod\u00e9lisation des forces de freinage s’opposant \u00e0 l’\u00e9mission de la r\u00e9ponse. Hull a postul\u00e9 que chaque contraction musculaire, chaque m\u00e8tre parcouru par le rat dans le labyrinthe g\u00e9n\u00e8re une quantit\u00e9 finie de fatigue neuromusculaire appel\u00e9e \u00ab inhibition r\u00e9active \u00bb (IR<\/sub><\/strong>). Cette inhibition r\u00e9active poss\u00e8de les attributs d’une pulsion aversive primaire : l’organisme cherche spontan\u00e9ment \u00e0 la dissiper par l’immobilit\u00e9. Lorsque l’animal s’arr\u00eate, la dissipation de IR<\/sub><\/strong> renforce l’\u00e9tat d’inaction, donnant naissance \u00e0 une seconde composante inhibitrice : \u00ab l’inhibition conditionn\u00e9e \u00bb (s<\/sub>IR<\/sub><\/strong>).<\/p>\n

L’inhibition totale (\u0130R<\/sub> = IR<\/sub> + s<\/sub>IR<\/sub><\/strong>) agit par soustraction pure et directe sur le potentiel de r\u00e9action initial. Hull aboutit ainsi au calcul du potentiel effectif de r\u00e9action, not\u00e9 s<\/sub>\u0112R<\/sub><\/strong> :<\/p>\n

s<\/sub>\u0112R<\/sub> = s<\/sub>ER<\/sub> – (IR<\/sub> + s<\/sub>IR<\/sub>)<\/strong><\/p>\n

Cette soustraction explique m\u00e9caniquement les ph\u00e9nom\u00e8nes d’\u00e9puisement locomoteur, de ralentissement dans les corridors trop longs et de pause adaptative observ\u00e9s au cours d’essais rapproch\u00e9s.<\/p>\n

3.3 Le seuil de r\u00e9action et la variabilit\u00e9 oscillatoire de la r\u00e9ponse<\/h3>\n

M\u00eame apr\u00e8s le calcul du potentiel effectif de r\u00e9action, Hull devait affronter un \u00e9cueil majeur propre \u00e0 toute recherche biologique : la variabilit\u00e9 stochastique du vivant. Deux essais successifs men\u00e9s dans des conditions de privation identiques ne produisent jamais exactement la m\u00eame vitesse de course au centi\u00e8me de seconde pr\u00e8s. Pour pr\u00e9server son \u00e9difice d\u00e9terministe tout en int\u00e9grant cette r\u00e9alit\u00e9 empirique, Hull a introduit le concept d’oscillation comportementale, not\u00e9 s<\/sub>OR<\/sub><\/strong>.<\/p>\n

L’oscillation s<\/sub>OR<\/sub><\/strong> repr\u00e9sente une fluctuation inhibitrice momentan\u00e9e, variant d’un instant \u00e0 l’autre selon une distribution gaussienne normale centr\u00e9e sur z\u00e9ro. Cette oscillation physiologique est soustraite du potentiel effectif pour d\u00e9terminer le potentiel net momentan\u00e9 de r\u00e9action :<\/p>\n

s<\/sub>\u00cbR<\/sub> = s<\/sub>\u0112R<\/sub> – s<\/sub>OR<\/sub><\/strong><\/p>\n

Pour qu’une action motrice devienne physiquement observable (pour que le rat quitte la bo\u00eete de d\u00e9part ou engage son corps dans une section du labyrinthe), ce potentiel net doit imp\u00e9rativement d\u00e9passer un seuil physiologique minimal absolu, nomm\u00e9 le seuil de r\u00e9action (reaction threshold<\/em>), symbolis\u00e9 par LR<\/sub><\/strong>.<\/p>\n

Si s<\/sub>\u00cbR<\/sub> > LR<\/sub><\/strong>, le comportement se manifeste. L’\u00e9cart entre le potentiel net et le seuil d\u00e9termine directement les propri\u00e9t\u00e9s cin\u00e9matiques observables de la r\u00e9ponse selon des relations d’inversion math\u00e9matique :<\/p>\n